IGBT弧焊逆变电源双闭环控制系统

针对ＣＯ２ 焊接波形控制中对逆变电源快速性的要求,提出了一种适用于单端正激逆变电源恒流输出的双闭环控制系统,在整个电弧负载变化范围内实现了焊接电流的无超调、快速控制。仿真结果与试验表明,该系统响应快、精度高,既可满足ＣＯ２ 焊接工艺要求,又保护了逆变器的可靠运行。     

城镇建设用地控制模型研究--以重庆市为例

分析了城镇建设用地扩展的内在机理，提出城镇人口增长和固定资产投资是拉动城镇建设用地需求的两大因素-据此对城镇建设用地控制指标体系建设进行了探索性研究，构建了建设用地控制模型，提出了重庆市土地利用总体规划修编城镇建设用地控制目标．     

千米级斜拉桥施工过程中主梁的线形控制

将最优化计算理论引入到斜拉桥主梁的悬臂拼装计算中 ,采用 1阶分析法来确定斜拉桥的合理施工状态 ,用空间非线性有限元模拟了钢箱梁的悬臂拼装过程 ,求出各施工阶段节段的预抛高值 ,为某千米级斜拉桥的施工控制提供依据 .还讨论了该桥的主梁横联刚度及其对纵向主梁的弯矩的影响 .     

红秋葵上斜纹夜蛾的发生规律及控制技术研究

研究了红秋葵上斜纹夜蛾的发生规律及控制技术。结果表明,斜纹夜蛾是红秋葵上发生的主要害虫,其自然种群数量随季节变动,在7—8月达为害的高峰,温度升高明显有利于其种群数量的增长．种群数量变动与温度呈密切正相关,其回归关系式为：Y。=17．4924＋0．2031X．-0．0005942X;;浓度为1gDW／l（10mL的柑橘、艾蒿提取物喷施后．药后3d的校正防效分别为83．69％、82．22％,其次是曼陀罗、蓖麻和蛇床子提取物喷施后,药后3d的校正防效分别为78．81％、72．96％和71．04％。     

高等学校实验室设备管理存在的问题及对策

加强高等学校仪器设备管理是实验室建设的重要内容。本文分析了当前高校实验室仪器设备管理现状、存在的问题及原因，同时提出加强设备管理的建议，必须从思想上提高认识，转变观念，树立“购置设备重要，管理设备更重要”的思想意识。     

模拟式VSC的构成原理及其实现

研究VSC的构成原理及其实现方法，给出了切换条件判别器和控制选择器的模拟实现方案．对实例进行仿真，结果表明本文提供的模拟VSC是有效的．     

基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

冷连轧过程控制在线负荷分配及修正计算

应用NewtonRaphson法直接对冷连轧过程控制负荷分配进行求解计算,从计算精度、计算时间、求解稳定性方面探讨了该算法的特点·给出了初始值计算方法,并对雅可比矩阵进行了简化计算·针对轧制过程中的打滑现象提出对负荷分配得到的压下率进行修正·该方法已被用于冷连轧机组在线控制,实践证明了该算法的准确性和可靠性·     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Si mulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.