基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．     

基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机回归估计方法及仿真

提出了一种基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机(LSSVM)回归估计方法．该方法构造了滚动时间窗，利用滚动时间窗内的数据优化建模．模型随着时间窗的滚动进行在线更新，并对滚动时间窗内的数据分配不同的权值以充分利用数据的信息．将基于滚动时间窗的LSSVM回归估计方法应用于软测量建模．进行轻柴油凝固点的预估．结果表明，该建模方法十分有效．     

利用支持向量机预测生物膜蛋白类型

利用统计学习理论中的支持向量机(SVM)，基于氨基酸组分含量预测生物膜蛋白类型。使用文献中2059个训练集和2625个检验集膜蛋白序列数据，运用统计预测中的校准检验，留一法交叉检验和独立数据集检验方法进行分类预测。结果表明，SVM对膜蛋白类型预测具有明显的优越性，该算法对当前已有方法起到重要的补充作用。     

不相容决策信息系统属性核的研究

决策表属性核的计算往往是基于Rough集理论的决策信息系统约简过程的出发点和关键．不相容决策信息系统是信息系统约简处理研究的重点．本文对不相容决策信息系统属性核的计算问题进行研究，证明了Rough集理论代数观和信息观中属性核概念的包含关系，以及几种属性核计算方法所得到的结果之间的包含关系．     

基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展

论述了行为控制研究领域近年来的主要进展，包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等．其中，激励理论主要是通过改变回报来控制行为的：契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系，侧重研究回报机制的设计与优化；而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面，从而扩大了行为控制理论的研究领域。     

基于现场总线技术的机舱监测系统的研究

阐述了现场总线技术 (FCS)在船舶机舱监测系统中的基本应用 ,通过系统分析说明基于现场总线技术的机舱监测系统具有的较高集成性和优越性 ,有广阔的应用前景     

先进控制技术在电厂热工过程控制中的应用

在分析了先进控制技术的基础上,总结了电厂热工过程控制的难点,并讨论了先进控制技术在电厂热工过 程应用中的相关技术。     

浅耕对青海环湖区农田杂草的控制及节水效果

对青海环湖区浅、深耕农田收割后落入土壤中杂草(野燕麦、黎)种子量及分布进行了调查，并分别对浅、深耕田春灌用水、播前土壤水分含量进行了测定。结果表明：收割后及时浅耕能将当年产生的杂草种子全部耙入0～10cm的土层中，通过配施除草剂，对杂草的防除效果较好；浅耕田较深耕田春灌节约用水37．5％。     

基于先验知识的强化学习系统

针对强化学习算法收敛速度慢的主要原因为强化学习算法所用模型通常都假设系统参数未知、先验知识未知，由此造成该算法从没有任何基础开始搜索最优策略，搜索范围大的问题，提出将强化学习系统建立在先验知识的基础上，既有效利用了前人的工作成果，又加快了算法的收敛速度．通过解决电梯群控问题验证了所提出系统的合理性和有效性．