二次型性能的优化降阶控制器设计

在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.     

CFBA系统中喷雾增湿对脱硫性能影响的试验研究

采用循环流化床烟气脱硫技术,以钢铁企业烧结机烟气为脱硫对象,在一台处理烟气量5000m3/h的试验装置上开展工业性试验,分析研究喷雾增湿对脱硫性能的影响.研究结果表明:在本试验烟气温度范围内,烟气温度90℃以下时以喷水蒸气为宜,90℃以上时以喷水为宜,喷水有利于提高脱硫效果和钙利用率;在流化床入口前喷雾增湿时,有利于流化床的运行稳定和提高脱硫效率;出口烟气温度下降到70℃左右时,CFBA系统的脱硫效率达到90%以上.     

高效无人刨煤机工作面的开采技术研究

介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

单片机技术在智能煤气监控系统中的应用

对煤气泄漏实时精确监控是十分重要的。本文介绍一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统，可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警，而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门，经过多次运行，精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求，且造价低，操作方便，可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。     

棒材连轧机主电机电流与温度远程在线监控系统

分析了棒材主电机电流与温度参数监测的工艺特点，采用集散控制原理和远程监测技术设计了主电机电流与温度的在线监控系统，并在硬件设计的基础上，采用汇编语言和VB6．O开发了数据采集与控制、定时通讯及上位机管理软件。运行实践表明，该系统的使用，不仅降低了设备的故障率，而且保证了生产的安全性和可靠性。     

植物纤维纸浆模塑餐具成型及热压的模糊控制

植物纤维纸浆模塑餐具生产过程中，餐具的水分、定量(壳重)、白度、光泽度、均匀度、机械强度等是餐具产品质量的主要指标，而其中产品的水分和定量是最重要的指标(也是影响其它指标的重要因素)。因此，采取一种合适的控制模型来控制产品的水分和定量是至关重要的。在生产实践和实验的基础上，针对产品的水分和定量建立了模糊控制的模型，给出了根据该模型设计出相应的隶属度函数、计算方法和过程，并设计了相应的控制系统。实践表明，这一控制系统改变了以往同类设备生产质量不稳定的状况，明显提高了产品质量。     

基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．     

远程测控数据传输中的DataSocket技术应用

作为一种新的网络通讯编程技术，DataSocket是利用虚拟仪器技术构建远程、分布式网络测控系统的核心技术之一．DataSocket以TCP／IP为基础，支持多种协议，并对底层进行了高度封装，大大简化了同一台计算机上的应用程序，通过网络实现不同计算机上的动态数据交换．其独特之处在于：为自动化测量应用程序提供了一个易学易用，性能较高的编程接口，实现数据的实时发布和共享．以LabVIEW作为虚拟仪器软件开发平台，基于DataSocket技术组建远程测控系统并利用先进的浏览器技术进行试验，取得了成功，实现了真正意义上的远程测控．     

二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。