基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法

提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

从安装调试看影响流化床制粒的因素

对上海美优制药有限公司引进的流化制粒包衣机进行再设计、安装和调试.通过对风系统设计、热源选择、温湿度控制等方面的分析表明,流化风量、孔板开孔率和温湿度对包衣效果有着重要的影响,甚至决定包衣过程能否进行.     

无标度网络的3种病毒控制策略研究

通过定义网络的安全系数S,研究了控制计算机网络病毒传播的度优先免疫、节点介数优先免疫和边介数优先免疫这3种不同的节点优先免疫病毒控制策略.计算结果表明,节点介数优先免疫的病毒控制策略只需对最少的节点进行保护,就能够提供最大的网络安全系数,具有最好的预防效果.     

基于移动Agent的协同访问控制模型

针对目前一些访问控制系统防内不防外或防外不防内、各自为政、单点失效、网络通信负载过重等问题,在RBAC模型基础上提出了一种的基于移动Agent的协同访问控制模型。首先对RBAC进行了层次建模,然后根据移动Agent特性,构建了分级处理的协同访问控制构架。该模型通过群签名机制对合法用户签发授权票据,以此进行访问控制。实验表明,该模型具有良好的可伸缩性、健壮性和安全性,有效地促进了访问控制技术的发展。     

基于机器视觉的脱绒棉种外观质量检测装置的研究

为实现基于脱绒棉种外观特性对红种、破碎棉种的分选，搭建了脱绒棉种外观质量检测的硬件装置，并基于Visual C＋＋6．0开发了检测的软件系统。提取了适合脱绒棉种分级的3个关键的特征参数：颜色、圆形度、粒型；基于BP神经网络实现了脱绒棉种的分级，通过试验验证，该神经网络的拟合性较好。     

汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

基于支持向量机的机场检测算法

提出了一种新的机场检测算法．该算法通过把机场跑道的几何特征与其所在区域的纹理特征相结合来描述机场特征，其中由灰度的平均值和方差、区域的光滑性、直方图的偏斜度、区域的一致性、图像的随机性、图像的梯度平均和方差等8个特征组成机场的纹理特征向量．先通过直线检测找到机场跑道的候选区域，然后用基于高斯核函数的支持向量机作为分类函数，对候选区域的特征向量进行分类，由此判别机场跑道．实验表明，与传统的仪通过形状判断机场的方法比较，该算法对机场的误检率较低，检测率比刘德红的方法高近10倍，几乎能实时完成一幅图像的检测．     

饱和传染力反应扩散方程D-SIS流行病模型渐近分析

利用反应扩散方程单调方法和不变区域理论，研究具有饱和传染力的反应扩散方程D-SIS流行病模型，证明了解的存在惟一性，得到了疾病绝灭与持续的阈值——基本再生数，分别证明了无病平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性．该研究将相应常微分方程模型的研究结果推广到了偏微分方程D-SIS模型，对疾病的预防与控制具有实用参考价值．     

热连轧汽车大梁板T52L性能控制的研究

利用武汉钢铁（集团）公司热轧厂1700热连轧机大生产实测数据，对热轧带钢T52L的最佳化成分设计及控轧控冷工艺进行研究，优化T52L钢的化学成分，着重分析化学成分、轧制工艺对带钢屈服强度、抗拉强度、延伸率及冷弯性能的影响，同时进行性能控制的相关研究，建立T52L钢的力学性能控制模型，为工业化生产提供理论依据。     

古洞口面板堆石坝临时渡汛方案研究

古洞口大坝是一座在深覆盖层上修建的混凝土面板堆石坝,因多种因素的影响,工期严重滞后,1997年坝体渡汛面临严峻的考验.为了挽回工期,针对当时现场实际,拟定了两个方案进行研究,确认大坝临时断面挡水渡汛方案合理可行,易于实施,通过严密组织、科学施工,最终实现了工程安全渡汛,创造了可观的效益.