红外遥控预付费水表的设计

针对IC卡水表应用于工业环境时存在的不足之处，提出了一种基于红外遥控的预付费水表的设计方案。从上位PC机通信电路、红外发送与接收电路以及电源模块等几个方面详细介绍了该水表系统硬件部分的实现方法。此外简要介绍了系统的软件设计以及红外通信硬件抗干扰措施。     

一种新型装饰石膏板的研制

研制了一种新型装饰石膏板,确定了原材料配方、制备工艺,分析了白水泥、外加剂、水对其硬化的影响,叙述了性能、经济效益和应用效果。结果表明：其性能优良,制备不复杂,经济效益较好,便于推广应用。     

液压支架的自动控制及其发展前景

液压支架自动控制,对于提高综合机械化采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统的发展方向。本文对液压支架自动控制原理和控制方式进行了论述,对在我国发展该项技术的必要性和发展前景也提出了看法。     

高等学校实验室设备管理存在的问题及对策

加强高等学校仪器设备管理是实验室建设的重要内容。本文分析了当前高校实验室仪器设备管理现状、存在的问题及原因，同时提出加强设备管理的建议，必须从思想上提高认识，转变观念，树立“购置设备重要，管理设备更重要”的思想意识。     

考虑税收和交易费用的最优投资消费模型研究

研究了不完备金融市场上有随机收入、红利支付、税收和交易费用的投资决策问题的最优投资和消费问题.利用随机分析和粘性解的技术,得出值函数是HJB方程的光滑解;证明了最优投资策略、最优消费策略是存在的,并用反馈形式给出了最优消费投资策略.     

微处理机应用系统容错设计之实例分析——温控仪容错设计

在微处理机应用系统容错设计理论的基础上,采用了过程通道、 Ｒ Ａ Ｍ 的备用容错以及系统恢复和重入技术,对温控仪容错进行了设计．     

关系数据库并发控制机制研究

随着数据处理和信息提取成为现今计算环境的焦点,在现实应用中如何实现数据库并发控制出现了许多问题需要解决。基于此现状,文中以并发控制在目前主流关系数据库Oracle中的应用为例,对关系数据库的并发控制的实现进行了讨论和研究,初步分析了并发控制中存在的问题和解决方案。     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

专业图书馆图书采访质量控制探索

介绍了全面质量管理的概念,对专业图书馆图书采访中如何施行全面质量管理进行了探讨。     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。