植物纤维纸浆模塑餐具成型及热压的模糊控制

植物纤维纸浆模塑餐具生产过程中，餐具的水分、定量(壳重)、白度、光泽度、均匀度、机械强度等是餐具产品质量的主要指标，而其中产品的水分和定量是最重要的指标(也是影响其它指标的重要因素)。因此，采取一种合适的控制模型来控制产品的水分和定量是至关重要的。在生产实践和实验的基础上，针对产品的水分和定量建立了模糊控制的模型，给出了根据该模型设计出相应的隶属度函数、计算方法和过程，并设计了相应的控制系统。实践表明，这一控制系统改变了以往同类设备生产质量不稳定的状况，明显提高了产品质量。     

基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．     

二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

基于组态软件的变电所微机监控系统

为解决目前中小变电所监控系统实时性差、误差大，不利于联网调度的缺点和不足，文提出一种在组态软件开发平台下的实时数据采集及调度自动化系统。利用工控机、智能模块，485总线及设备构成硬件系统，应用公共电话交换网实现变电所与远方调度的互联，利用工业组态软件开发软件控制系统，设计并实现了变电所微机监控集散控制系统功能。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

柴油发电机组监控系统设计与应用

介绍了一种以MCS-51单片微型计算机为核心的柴油发电机组监控系统。针对监控要求，给出了系统的硬件结构设计与软件结构设计。在该系统控制下。可实现柴油发电机组的自动启动、运行及停机过程。并对柴油发电机组运行期间的各种参数和状态进行检测，在出现故障时，监控系统可及时做出处理。实现在无人值守的条件下。柴油发电机组的自动运行。系统可靠性好、性能稳定、实用性强。     

电子商务对会计的影响

在简要介绍电子商务概念的基础上，从电子商务对传统的会计假设理论的冲击、对会计核算形式的影响、对会计核算原则的影响、使传统内部会计控制制度失效、对会计人员的要求5个方面论述了电子商务对会计的影响。     

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。