国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

基于高通滤波和顺序滤波的小目标检测

针对红外图像中弱小目标的检测问题,比较了几种高通模板的效果与性能,提出了一种基于高通和顺序滤波相结合的小目标检测方法。该方法是在采用高通滤波来抑制背景的基础上,利用噪声图像直方图呈高斯分布的特性,用门限判决对图像进行预检测。然后用顺序滤波去虚警点从而得到目标点。实验结果表明,在信噪比SNR>2时该方法能有效地检测出图像中的小目标。     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

桂花根和茎的形态与解剖研究

以籽银桂(Osmanthus fragrans ‘Ziyingui’)和日香桂(O.fragrans ‘Rixianggui’)为材料,采用石蜡切片技术,研究了桂花营养器官根和茎的形态特征与解剖结构。结果表明,桂花根的初生结构由表皮、皮层和维管柱组成。表皮上有根毛,表皮细胞长轴与根圆周垂直,有明显的外皮层和内皮层;维管柱(中柱)为五原型。次生生长旺盛,次生韧皮部中有少量的韧皮纤维;茎的初生结构由表皮、皮层和维管柱组成,表皮上有少量腺毛分布;外韧维管束;次生韧皮部中分布有较多的韧皮纤维,呈完整的一环,增加了茎的柔韧性。     

7-羟基-4-甲基香豆素的二阶NLO性质对晶体结构的依赖性

研究了7种香豆素衍生物的二阶非线性光学性质，在理论和实验上分析了7-羟基4-甲基香豆素的二阶非线性光学性质对晶体结构的依赖性，表明这是一类热稳定性高、透光性好的化合物，分子在晶体中的趋向对二阶非线性光学响应有重要影响，改良其晶体结构是提高这类材料综合性能的主要手段．     

多频法测量高温超导薄膜表面电阻

本对介质谐振器法测量高温超导薄膜微波表面电阻的方法进行了详细的研究，并对测试系统的损耗提出了新的计算方法．由四个不同直径、相同高度的蓝宝石构成四个谐振器，对同一组铜膜进行测量，根据金属表面电阻与频率的关系，分析测试装置的损耗，从而更精确地测出薄膜的表面电阻．经实验证明，此方法能得到比传统测量更为精确的测量结果．     

川中丘陵区农村产业结构调整研究

川中丘陵区是中国重要的农业区之一．长期以来，经济结构单一，农村经济发展缓慢，农村经济结构极不合理，农村产业结构性矛盾突出，严重制约了该地区的脱贫致富和地方经济的发展，迫切需要通过调整农村产业结构，以增强经济活力，实现农村的稳定和发展．     

关于二阶复域微分方程解的导数的不动点

研究了4类二阶整函数系数线性微分方程解的导数的不动点问题，发现解的导数的不动点密度与解的增长性有着密切联系．     

水合2,4,6-吡啶三羧酸的晶体结构

培养了 2 ,4 ,6 吡啶三羧酸 [C5H2 N(COOH) 3]2 ·4H2 O (tpaH3)的单晶 ,并测定了其结构 ,给出了它的1 H和1 3C核磁共振波谱 ,解释了tpaH3的溶解性随温度变化而发生显著差异的原因 .结果表明 ,该化合物结晶在单斜晶系 ,空间群为P2 1 c,在固态中 ,两个tpaH3分子通过氢键以二聚体的形式存在 .     

数字电视8-VSB调制原理与硬件实现

数字电视信号的调制是用载波信号的某些离散状态来表征所传送的信息，在接收端只对载波信号的离散调制参量进行检测．以VSB调制为线索，着重介绍了数字电视(HDTV)系统中8-VSB的调制原理、频谱特性和硬件实现方法，并说明了其数据帧结构及传输特点。