质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

福建平潭海峡大桥方案设计

平潭海峡大桥是一大型桥梁工程，桥位自然条件恶劣．本文根据该桥的实际情况，通过精心分析、反复比较、科学论证、选取较理想的桥位和桥线、合适的堤桥比例、经济的桥型、先进的结构、稳妥的施工方法和较短的工期，使桥梁方案在安全适用的前提下达到最经济的目的     

福泉高速公路福州连接线乌龙江特大桥方案设计

介绍乌龙江特大桥的方案设计．根据有关要求和桥址水文地质自然条件，主跨采用下承式预应力系杆钢管混凝土拱．由于建筑高度低，因而可压低引桥及路堤高度，缩短桥长，节约投资．引桥上部结构采用部分预应力混凝土设计，下部结构采用桩柱直接支承大梁，结构合理经济     

钢管砼结构在城市桥梁上的应用

介绍了近几年设计的几座城市桥梁，由于采用钢管砼中承式拱，并在桥梁造型．结构特性和构造处理等方面进行认真的探讨，具有造型优美、结构轻巧、施工简便、造价低廉的优点     

“远行优先”环交理论及其在紫阳分离式立交上的应用

“远行优先”环形交叉是国外７０年代提出的一种有别于常规环形交叉的设计理论．福州紫阳分离式立交系国内首次采用这一理论进行交通设计的工程，具有占地面积小，建设费用低和通行能力高的特点     

热输出曲线测量

在构件上布两片应变片构成半桥应变测量线路，构件在室温下不加载，且升降温后可自由膨胀，在此条件下测出构件在－２３℃至６６℃温度区间内的热输出曲线，为修正实测应变值提供了依据．     

某高层办公楼高低双筒－框架结构设计

就某高层办公楼主裙楼高低双筒－框架结构体系的选型、剪力墙数量的确定及布置、结构抗震计算、抗震构造措施和主裙楼的差异沉降及处理等问题作了探讨．     

用高阶曲线有限条法分析混凝土曲线梁桥

针对工程中提出的曲线梁桥的新课题，为了有效地进行全桥分析，获取设计所需的纵向、横向内力，文章采用高阶有限条法（ＨｉｇｈｏｒｄｅｒＦｉｎｉｔｅＳｔｒｉｐＭｅｔｈｏｄ）分析等截面曲线梁桥。其形函数用Ｈｅｒｍｉｔ函数法构造，形式简洁、运用能量原理从基于薄板的几何矩阵和基于线弹性的内力矩阵导出了单元刚度矩阵，采用ＦＯＲＴＲＡＮ－７７语言完成了编程工作．经过算例比较．说明了高阶曲线有限条法的简洁性和高精度性。     

人工神经网络与小波变换

相应于人工神经网络逼近非线性系统问题引入了一种亲的小波变换并研究了其性质，作为推论，给出了Ｌｐ范数下定理的一个构造性证明。     

薄板坯连铸结晶器内凝固坯壳三维有限元分析

用已获得的薄板坯连铸结晶器内凝固坯壳的几何形状和温度场，建立凝固壳三维热弹塑性接触有限元分析模型。得到两种拉速下ＩＳＰ和ＣＳＰ型结晶器内凝固壳的应力和变形分布，以及凝固壳与结晶器壁间的气隙分布，给出了成指数在坯壳中的变化曲线。