Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立

采用RPY角描述方法，基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构，同时给出了模型所具有的基本性质。     

用例建模技术在需求获取中的应用研究

统一建模语言(UML)为面向对象系统定义了一个统一的标准.使用UML提高了与不同背景领域专家、工作流专家、软件工程师和其他专业人员的沟通,UML可以用在各个方面.在描述用例建模技术原理的基础上,重点讨论了它在实际系统中的应用,并对一些相关问题进行了探讨.     

层状大地视真频参数测深曲线的反演

在Cole-Cole模型假设的基础上,用一种新的递推反演算法对无电磁偶合影响时的水平层状大地对称四极装王复电阻率测深曲线进行反演,得出了层状大地上视电阻率、视时间常数、视频率相关系数、视充电率的视真频参数测深曲线.与需要复电阻率频谱的反演方法不同,该递推算法只需要4个不同频率的复电阻率数据,大大减少了野外工作量.通过对几种层状介质模型反演计算,结果表明:视真频参数测深曲线能够反映出各地层介质的真频参数随深度的变化规律;综合利用视真频参数能确定层状介质的频谱特性,从而达到区分岩石性质的目的.     

具有自组织能力的道路交通信号灯控制系统

在区域自适应协调控制模式的基础上,通过增加自学习和自组织功能,实现了一种人工智能化的控制模式.该模式根据历史流量和实时检测到的交通数据进行自我学习并利用专家系统、数据挖掘技术、交通仿真分析和交通预测模型对未来交通流的发展进行预测,在此基础上得到更适合的子区域划分,并自组织实现周期、绿信比、相位差的自适应调节.其使用的时间越长,得到的信息也越多,分配的方案就越合理,具有良性化发展的特点.     

一种基于元图的模型拼装算法

给出了一种MBMS的分层体系结构及其主要特点,讨论了模型拼装的概念,指出模型拼装在MBMS实现中的重要性和困难性,设计并实现了一种基于元图的模型拼装算法,分析了该算法的主要特点和优势.     

动节点对自适应接触边界元法

Kamiya提出的弹性接触问题边界元分离解法和申光宪、陈一鸣、刘德义等引入最优罚因子的边界元分离解法，关于计算中接触状态的判别比较模糊，所得接触区与真实接触区相差很大。对此，本文进行了严密的分析，提出一种新的动节点对自适应分离接触迭代判别方法及实现方案并详细描述了数据结构，同时，还编制了自适应动节点对分离接触迭代方法的边界元程序(2-DECPAOBEM)，证实了本文新方案、算法的有效性，从而获得更精确的真实接触区及边界元解。     

北京地区有机氯农药的跨界面迁移与归趋

以北京地区为研究区域，利用三级逸度模型方法，建立了有机氯农药在北京多介质环境中迁移、转化和归趋的稳态非平衡模型．对六六六(HCHs)各异构体的计算浓度与实测浓度进行了验证，两者残差大部分小于0．7个对数单位，仅气相和鱼相浓度接近或略超过1个对数单位．计算结果表明，在持续用药期间，HCHs的主要来源是农业施用(134t／，a)和气平流输入(623t／a)，约占总输入量的92％；最主要的界面迁移通量依次为：气-土沉降(80t／a，68．6％)、土-水迁移(16t／a，13．8％)和土-气扩散(11t／a，9．6％)等；而土壤中的降解(133t／a，79．7％)和气平流输出(600t／a，17．6％)则是HCHs从研究区域消失的最主要途径；土壤中HCHs储量(245t)占总储量(253t)的97％，而气、水和沉积相中仅占0．32％、0．52％和1．9％．作为人类主要食物也是最直接暴露途径的农作物和鱼体内，分别含有HCHs 360kg和13kg，生物相储量占总储量的0．6％左右。     

虚拟环境中三维贴体衣片的设计

介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点，将之作为三维衣片边界上的点，结合相应的数据结构，得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构，接着利用插值的方法生成边界内的点，然后Delaunay三角化，生成衣片的三角面片，并将之演示出来。本文的创新点主要有以下几方面：开发了一个三维衣片设计系统，该系统集成了一套小型虚拟现实系统(小型立体显示观察系统和三维空间交互球)，在该系统生成的三维虚拟环境中，设计者可以引入由美国(10)公司三维人体测量系统生成的真实人体模型，在此基础上自由设计三维衣片，该系统提供了一些交互手段，使设计者可以像在真实三维环境中设计衣片一样，提供了直观的设计效果，该系统是用VC 6．0和opengl开发的；介绍了一种新的插值方法，利用这种特定的方法，可以得到符合人体且具有一定空隙量的贴体三维衣片；对Delaunay三角化生成的三角衣片，进行了改进，去掉了位于三维衣片凹边外的部分，从而得到了完全符合衣片设计轮廓的三维衣片。     

切向反转流旋风器阻力计算模型

根据切向反转流旋风器的结构特性和流场特性，分析了该种旋风器的阻力构成并给出了相应的计算模型。与常用的旋风器阻力计算模型对比表明，该模型与试验结果的误差较小，具有较好的吻合性。     

面向对象的方法在舰炮武器系统建模中的应用

主要分析了面向对象技术的思想和特点以及该技术在舰炮武器系统模型建立过程中的应用，其中包括类的抽象、多重继承等技术．应用面向对象的方法对舰炮武器系统进行建模，从而使建模过程中所要求的技巧性和复杂性大大降低．正是因为面向对象的建模技术能降低建模的复杂性，它将会被越来越多的应用领域所采用。