扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。     

基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制

研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中的动力学系统进行特征结构配置(EA),生成重构控制器对原系统进行补偿控制。将FDD过程与重构控制器的设计过程结合,避免了单独设计FDD子系统然后再进行系统重构带来的计算量和时间延迟。最后通过数值仿真验证了该算法的有效性。     

艺术态度世界中的悖论

艺术态度世界这一概念的提出,注意到了艺术自身的独立性,有利于艺术自身的健康发展。然而,艺术尽管有自身的自律性,但它终究还是来源于现实,它在吸收现实的养料的同时突显自己。当我们遨游在艺术世界中的时候,能从中反身观照到现实这一背景性存在,因此,艺术态度世界尽管自由,却又不得不忠实于现实世界。     

单轴储能及姿态控制系统建模与仿真研究

为了验证在同一轴上安装两个反向旋转飞轮能够同时完成能量存储与姿态控制问题,对一种由偏置动量轮构成的集成化单轴储能及姿态控制系统进行了理论分析及仿真研究。根据实验系统构成及其储、放能过程的特点,推导了系统的数学模型,给出了相应的控制算法,并以Matlab软件下的Simulink为平台,对系统在充、放电过程中气浮转台的角度调节过程和上下飞轮转速变化过程进行了仿真分析。仿真结果表明,利用两个反向旋转飞轮能够在控制转台角度的同时完成储、放能,证明了控制方案的有效性与可行性,为进一步研究储能及姿态控制系统提供了理论和设计依据。     

商业银行消费信贷业务存在的风险及其对策

消费信贷在我国具有广阔发展空间,对商业银行扩大业务范围,调整资产结构,增加收入具有重要意义。但由于受消费信贷自身特点的影响,资信状况难以准确评价,家庭财务收支缺乏有效监控等因素的制约,信用风险问题突出。为此,商业银行应通过建立信用评估机制,风险预警、监控、规避和转移机制等一系列有效防范措施来保障该项业务的健康发展。     

安源路矿工人运动迅速兴起的秘密之一——中国共产党在安源路矿工人运动中的民生工程建设

震惊世界的安源路矿工人革命运动,究竟用什么神奇的力量很快发动起来并掀起高潮是一个很有意义的研究命题。通过对安源路矿工人运动诸多史料的解读研究我们发现,当时中国共产党人之所以能够奇迹般地发动和领导震惊中外的安源路矿工人运动,首要的工作是紧扣解决工人群众困苦生活的主线,开展多种形式的民生工程建设。最终觉悟起来了的人们则从受人欺侮的弱势群体一跃而成为了义无反顾、敢为人先的先锋战士。     

普通高校女生课外健身“运动参与”态度和行为的研究

运用文献资料法、问卷调查法和访谈法对普通高校女生课外健身运动参与态度和行为进行调查,分析了解普通高校女生课外健身运动参与的态度,运动参与实施度,运动参与性质,运动参与形式及影响女生课外健身运动参与行为的主要原因,并针对发现的问题提出相应的建议,为女生达到比较高的课外健身运动参与水平提供必要的参考。     

英汉书评语篇的态度资源对比分析

作为评价理论的子系统,态度是人们参照情感反应或文化制约下的价值体系对参与者和过程进行主体间性评价的意义资源。从中、美较权威的网站上分别搜索到中、英书评各10篇,以态度作为视角,采用定量和定性相结合的分析方法,对比了母语分别为汉语和英语作者的书评语篇,并对两组书评的态度资源进行了比较分析。     

大学生心理求助态度研究

本文根据问卷所调查的江苏省13所大学5个年级的1285个本科生的心理咨询状况,运用社会学、社会心理学、管理心理学等相关知识分析其产生的原因,着重用态度以及态度期望理论分析大学生的心理求助行为的影响因素。     

高校体育专业学生就业心理分析与对策

本文阐述了体育专业学生在就业过程中所产生的困惑和不良情绪，并对这些方面进行了分析，提出一些建议，帮助大学生拥有正确的就业心态，在激烈的竞争中找到适合自己的职业．