基于MATLAB的卫星姿态控制半物理实时仿真平台

介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和xPC Target，建立包括一台宿主机和两台目标机的卫星姿态控制系统半物理实时仿真平台的方法。系统仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致，仿真系统实时性符合要求。该平台不但适用于系统的全数字实时仿真，扩展相应的硬件后还可用于卫星姿态控制系统的半物理实时仿真。     

编队小卫星相对位置和相对姿态解算模型与精度分析

介绍了编队小卫星无线电相对位置姿态的测量方法，分别采用点估计法和随机滤波法建立了相对位置和相对姿态解算的数学模型，通过仿真给出了两种求取相对位置和相对姿态算法的解算精度。仿真表明，综合使用两种解算方法，可以提高相对位置和相对姿态的测量精度。     

融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明,提出的盾构姿态解算模型正确可行.     

科学态度量表(SAI II)中文修订版的信效度分析

采用Brislin翻译法对科学态度量表（SAI Ⅱ）进行中文修订,采用方便抽样的方法抽取549名大学生完成该量表,并使用因素分析法、项目分析等考察其信度和效度.549份问卷的验证性因素分析表明,科学态度量表的原因子结构未得到支持;对量表进行探索性因子分析和验证性因子分析,共提取出3个因子,即修订后的问卷包括科学职业、理解和解释、批判思维共3个因子,各个题目在相应因子上的载荷在0.32~0.82之间,且3个维度均不具备良好的效度指标和信度指标.此外,总量表的内部一致性信度未达到0.8.分析结果表明,中文修订版SAI Ⅱ不具有良好的信度和效度,不适合用于评价中国大学生的科学态度.     

小议六朝文论对当今文学批评之意义——以刘勰《文心雕龙》为例

以刘勰《文心雕龙》为例,分析了六朝文论在批评态度与批评方法两方面与当下文学批评的不同,指出运用六朝文论进行作家作品评论对于当下文学批评的意义.     

消费品生命周期隐患识别与风险评价的三维矩阵方法

面对近年我国产品质量安全事故频发、消费者人身安全与健康遭受不同程度的威胁以及出口产品不时被召回或退回的问题，给出了一种基于消费品生命周期和事故致因的隐患识别及表征方法，有助于提升人们对消费品危害规律的认知水平并为消费品风险评价奠定基础. 考虑到事故伤害受体的能力和行为会对消费品缺陷或隐患演化及事故伤害后果产生重要影响，在常规风险评价二维矩阵的基础上，加入风险受体的脆弱性要素，提出了消费品风险评价的三维矩阵方法，能够更好地表征消费者能力与行为等主观要素对消费品隐患事故及危害的影响作用. 以家用电器风险评价为例，基于欧盟非食品类消费品快速预警系统（RAPEX）对中国消费品通报信息分析和专家评价打分，形成了消费品评价三维风险矩阵，分析了家用电器的风险规律，为消费品的风险评价提供了新思路、新方法.     

考虑退货需求转移的在线渠道决策与协调

通过借鉴现实中的在线渠道运营模式,建立了由一个加盟商和一个在线零售商组成的在线渠道模型,其中在线零售商为主导者,加盟商为跟随者,两参与者销售的是相互间完全替代的产品,并且,将消费者退货的那部分需求在两渠道间转移的情况引入到模型中.分别分析了分散决策和集中决策下的最优决策情况,并对两类决策下的收益情况进行了对比.结果发现,集中决策在一定情况下能够实现渠道总收益的增加.结果还表明,位于约束边界和不在约束边界下的最优决策随各参数的变化情况差异很大.最后,通过激励相容契约和借鉴Nash的议价模型来协调在线渠道.     

基于陀螺星光加激光交会雷达的相对姿态确定

针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法. 采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点. 姿态敏感器采用陀螺 星敏感器 激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型. 仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效.     

航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制

针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.