基于时域模型分析谐波复合音的音高感知机制

为了探讨中等次数的谐波复合音是否依赖于时间精细结构信息进行音高感知, 测量了谐波复合音的基频辨别阈。目标复合音可以单独存在, 或者和掩蔽复合音同时存在。二者经过相同的带通滤波区域, 具有不同的相位组合和基频差异。结果表明: 相位组合对音高感知没有显著影响; 滤波区域和基频差异对音高感知具有显著影响。采用时域模型分析发现, 中等次数的谐波复合音可能依赖于时间精细结构信息获得较好的音高感知结果。研究结果能帮助建立复杂声音场景下的音高感知机制。     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

中国公众对气候变化的认知?

应对气候变化是我国发展战略,也是国际社会关注的热点科学问题.巴黎协议是人类应对气候变化的新起点,但如何有效引导公众积极参与应对气候变化,研究公众对气候变化认知是很必要的.本文对比分析多家机构针对我国公众关于气候变化认知的调查结果后发现:我国公众对于气候变化事实的了解较清晰,关注度较高,对政府的信任度、依赖度较高,个人应对气候变化的意愿高,但对于气候变化到底是什么只有模糊认识,对气候变化原因和科学机制认识不足.基于以上分析,我们认为未来我国气候变化公众认知研究应着重两方面:一是组织多学科的较大规模的公众气候变化认知综合调查,以获取更充分更全面的数据;二是构建高效的气候变化科学知识传播体系,切实解决气候变化科学认知和公众认知的一致性.     

基于乘客感知的城市公共交通服务质量评价研究——以兰州市为例

城市公共交通服务质量是指城市公共交通服务的固有属性满足乘客要求的程度,其评价包括对多个感知要素的评价。从乘客感知的角度出发,提出了城市公共交通服务质量模型,并以兰州市为例进行了实证研究。结果表明:兰州市公共交通服务质量仅达到"一般水平",乘客个人基本特性是影响城市公共交通服务质量评价的重要因素。     

汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势

作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.     

风水的门派、理论和科学性——从建筑师观念出发的研究

风水的理论和实践可以归纳为两大门派：形势派和理气派．因为在分析环境方面形势派比理气派更客观一些,因而形势派较为专业人士所认同．形势派以人们对地理特征的实际结构的理解为基础,而且这些原则能被适用于宏观建筑环境方面(例如：城市设计、建筑基地的选择等),以及微观建筑环境方面(例如：建筑物确定方位、室内布置等)．本文研究形势派的风水观念,和介绍形势派的理想的风水模型．以这个模型为例,比较建筑师的设计是否与古代风水理论一致．本文通过介绍同一时间内对悉尼和香港的建筑师们做的一个实际调查,这个调查结果显示现代建筑师对于一个建筑物和室内布置的周围环境的选择通常和两千多年前建立的理想的风水模型不约而同．     

不同功能区域中公众环境感知与环境监测指标的差异性分析

随着人们对健康生态环境日益需求的日益增长,公众对环境监测的真实性与全面性提出更高要求。为深入探讨现有的环境监测指标是否能充分反映公众对环境质量的判断,采取问卷调查和深度访谈方法,在北京的不同功能区内开展问卷调研和实地访谈。研究结果显示,现有的环境监测指标并不能准确反映公众对环境的看法。一些环境问题,如杨柳絮,在现有指标中没有反映出来,但对公众的认知有较大的影响。政策制定者与公众对于环境概念的多样化理解,以及对新型环境问题缺乏监测标准是导致监测指标偏离公众认知的主要原因。因此,为了提高环境治理水平,应定期对居民进行调查,获取公众的真实环境感受。此外,环境监测指标的选择不应局限于环境污染物排放量,特别是,应根据公众的感受制订一些指标,打造“以人为本”的环境检测指标体系。     

技术员工多重价值观一致性知觉对组织变革准备的影响

基于人-组织匹配理论和自我归类理论,探讨了多重价值观一致性知觉对组织变革准备的影响。研究发现：技术员工的多重（组织、领导、团队）价值观一致性知觉增强了技术员工的内部人身份感知,并进一步促进组织变革准备;内部人身份感知在技术员工的多重价值观一致性知觉与组织变革准备的关系中有显著的中介效应;变革沟通质量在上述关系中有调节效应。     

考虑驾驶员模糊感知的深度学习跟驰模型

为模拟驾驶人记忆效应以及模糊感知特性,设计了基于模糊感知时间窗的深度学习跟驰模型。提取highD数据集跟驰轨迹,以0.2 s最小时间间隔,连续3 s本车速度、前后车速度差、车头间距的时序数据作为模型输入,模拟驾驶记忆。训练深度学习跟驰模型,得出单层32个输出维度的门控循环单元(GRU)网络可以很好拟合实际数据。在每次输入模型的时序数据中,用模型预测值替换部分真实跟驰状态值,作为驾驶员对场景的估计,即模糊感知。实验得出对同一场景的不同模糊感知,可产生不同跟驰行为,模拟了驾驶行为的异质性,可为异质交通行为仿真提供方法。     

基于绿视率的城市公园空间满意度调查研究

以城市公园动态图像采集和空间满意度评价为基础，探讨绿视率对空间满意度的影响与相互关系，为科学评价基于心理感知的城市绿色空间质量，促进城市绿色空间结构优化提供理论依据。