蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

高校图书馆为东北老工业基地振兴服务的有效途径

论述了高等学校图书馆在振兴东北等老工业基地的背景下，可以利用自身的优势，通过为大型企业、中小型企业、各级领导、教师和大学生等提供知识服务，履行自己的社会职责。     

曾山对苏维埃政权建设的贡献

曾山在苏维埃政府工作期间,加强了苏维埃政权的组织、政治、思想、作风建设,严惩腐败分子,抵制批评了肃反工作中的“左”的错误;制定了土地分配及抗债的有关条例;加强了财政经济建设,促进经济发展提高生产,服从服务革命战争;他深入发动群众参加革命,统一地方武装,并把大批地方武装输送给主力红军。积极配合主力红军进行反“围剿”战争,保卫苏维埃政权。为建立、捍卫和发展苏维埃政权立下了丰功伟绩。     

湖南壶瓶山自然保护区管理与经济发展关系问题的探讨

从壶瓶山自然保护区内居民传统生活方式、建立保护区后给居民生产生活所产生的影响及如何解决自然资源保护与发展经济的矛盾等方面，探讨了保护自然资源和生态环境与发展经济的关系，并提出了相关的措施。     

网络环境下新型物理教学模式探索

论述了利用意义建构学习理论进行物理教学和网络整合的方法和途径,阐述了网络环境下意义建构物理教学模式的优点.     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

袋装砂井施工工艺及质量控制

介绍了广肇高速公路1-B标段软基处理中的袋装砂井施工工艺与工程质量控制,并列出了部份监测结果.     

论技术主体的社会建构

技术主体是与作为客体的技术相互对立,相互依存,并以对方的存在为存在基础的一对哲学范畴.技术主体是在技术产生、发展、应用和完善过程中起主导性作用的角色.技术作为人的主体性的展现,作为一种社会现象和社会行动,通过与人和社会的互动,社会地建构了技术,同时人也在根据由自身推动的技术发展的进程和模式塑造和建构着人类自身,并被多种社会因子所建构.这种建构从本质上表现为历史性、社会性与过程性的统一.     

Using Oil Analysis to Study the Wear Condition of Bearing in Trunnion of Convertor During/After Run-in Period

1Introduction Convertorisoneofthemainequipmentofsteel making.Thebearingsinthetrunnionofconvertorarecharacterizedby low speed,heavy loadandhuge dimension.Theyrevolve slowlywhenmoltensteelisaddedoremptied.Theirlife expectancyis20years.Incasetheyexperiencefailurein operation,theoutputoftheconvertorandeventhatofthe wholeproductlinewouldbeaffectedandhugelosswouldbe resultedin.Therefore,itisveryimportanttomasterthe workingconditionsofthebearings.Vibrationandoilanalyses aretwomaintechniquestomonito…