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421.
研究了由Subramamian为求解互补问题提出的阻尼Gauss-Newton方法的收敛性质,在较弱的条件下,给出了一个全局收敛效果,这个结果是Subramanian PK (1993)和(1997)中相应结果的一个推广。 相似文献
422.
423.
对 32 4例胸外伤患者经抢救治疗后 ,除 1例锁骨下静脉吻合术患者术后死于急性肾功能衰竭外 ,其余均痊愈出院 .并对胸外伤患者抢救治疗原则进行了分析 相似文献
424.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
425.
本用辩证唯物主义哲学的观点,解析了证据、证明和诉讼活动三之间的关系。章认为:证据属于客现的物质范畴,证明属于主观的意识范畴,两既有区别又有联系。证据和证明,只有在诉讼活动中才得以结合,实现主客观的统一,也才能实现揭露事实真相、准确结案的目的。 相似文献
426.
以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
427.
文章在分析了东莞理工学院图书馆在藏书、人员以及文献保障能力等现状的基础上,提出了具体的应对措施。 相似文献
428.
429.
对PT方程等几个立方型状态方程描述氩的临界等温线的能力作比较研究。在临界压力以下区域.PT方程、HS-SRK方程和SRK方程推算精度较好,AAD<0.4%。在临界压力以上区域,所讨论的五个方程都不能提供具有合理精度的描述。 相似文献
430.
关于法治和德治的争论在东方和西方产生了相似的激烈争论。这种争论已经持续了约 30 0 0年并将继续。法律是最低的道德 ,道德是法治的环境。对于当代中国来说 ,法治和德治都不可或缺 ,不可丢弃。要建设一个文明、民主和强大的中国 ,依法治国具有特别的意义。 相似文献