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11.
提出了一种在企业工作流管理系统中运用由协作的各企业提供的对事件的响应(event-response)的方案来实现动态的工作流系统。通过工作流引擎灵活地调度、控制,利用基于约束的动态绑定机制动态地将事件的响应请求绑定到合适的event-response和响应提供者(provider),从而柔性地,协同地完成共同的目标。 相似文献
12.
ZHANG Yi 《自然科学进展(英文版)》2004,14(1):55-59
A general approach to the construction of conservation laws for mechanical systems with unilateral holonomic constraints by finding corresponding integrating factors is presented.The definition of integrating factors for the Routh equations of motion of the systems is given, and the necessary conditions for the existence of conserved quantities of the unilateral holonomic constraint systems are studied in detail.The conservation theorem and its inverse for the systems are established, and an example is given to illustrate the application of the results. 相似文献
13.
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人. 相似文献
14.
在“直接宾语限制”和“动词行为一致性”两个假设的基础上,利用致使型结果结构作为一种测试手段来区分现代汉语中的三种动词:非受格动词、非作格动词和及物动词,从而证明普尔马特曾提出的“非受格动词假设”在现代汉语中同样成立. 相似文献
15.
多目标规划问题的约束度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对于多目标规划问题,提出了约束度的概念,基于此概念利用各个约束度序列可以刻划该规划系统的相容性。决策者可根据约束优化原则把原问题转化为弱约束的规划问题来求其非劣解。最后,用一个算例说明了这种方法的应用。 相似文献
16.
17.
通过结合线性\非线性的互补条件(LCP\NCP)来描述多体系统动力学的非光滑特性具有独到的优点。对于单边约束的多体系统,可以根据其单边特性,将该系统描述为微分代数方程组(DAE)与互补条件(CP)结合的混合框架,但用该方法处理含摩擦的双面约束系统时,双面约束的CP表示方法是个难点。本文通过引入新的参数,将含摩擦的双面约束系统同LCP问题联系起来研究,同时讨论了该系统中可能产生的奇异性问题。 相似文献
18.
基于内点算法思想,利用投影技术,给出了求解线性约束优化问题的一类变尺度方向内点算法.改善了算法的收敛速度.同时,在去掉目标函数的凸性及Lipschitz性假设之下,同样给出了算法的收敛性定理 相似文献
19.
将改进的基于流形学习的超分辨率重建与基于梯度约束的正则化重建结合起来,提出一种新的单帧图像超分辨率重建算法.该算法首先针对基于流形学习的超分辨率重建,提出新的特征提取方法,联合归一化亮度与平稳小波变换细节子带系数两个特征矢量,提高重建性能;然后将学习得到的高分辨率图像作为初始估计,将其梯度作为目标梯度域,进行基于梯度约束的正则化重建,得到最终的高分辨率图像.与现有的一些算法相比,文中算法无论在视觉效果还是客观评价上都具有较好的重建性能. 相似文献
20.
庄铭毛 《汕头大学学报(自然科学版)》1988,(1)
本文提供一种用哈密顿原理建立弹性体动力学方程的方法.对于完整保守的力学系统.哈密顿原理是变分原理.因此,可由欧拉方程直接写出弹性体的运动微分方程.这种方法的优点在于它不涉及未知的约束力.而只着眼于能量. 相似文献