发酵监控系统上位计算机软件编程研究

提出了利用上位机参与实时控制,综合分析在线参数、离线参数和间接参数,辅助发酵过程工艺研究和优化控制,并给出了上位机软件包的部分源程序及框图。该软件包对发酵工艺人员进一步了解菌种的遗传特性、细胞代谢调节和反应器工程特性方面有较大帮助。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

Exponential smoothing: Behavior of the ex-post sum of squares near 0 and 1

When using simple exponential smoothing on a given time series the nature of the relationship between the optimal smoothing constant and the autocorrelation structure of the series remains an unresolved question. Although numerical search routines can easily be used to find optimal values of the smoothing constant, they offer little insight into the nature of the relationship between the estimated smoothing constant and the structure of the underlying time series. We suggest that renewed investigations of the ex-post sum of squares function may prove helpful in this pursuit. Results are presented that illustrate how the optimal smoothing constant depends upon the value used to initialize the smoothing and upon the sample autocorrelation coefficients of the observed series. These results are based on a new formula for the derivative of the ex-post sum of squares function. In particular, the derivative is examined near 0 and 1, where great simplifications occur in its form, thereby facilitating investigations near these points. A necessary and sufficient condition is stated for when the ex-post sum of squares must have a positive derivative at 0 and the autocorrelation coefficients of the differenced series are shown to affect the sign of the derivative near 1. Based on these results, a general algorithm is presented as an alternative to grid search routines for minimizing the ex-post sum of squares.     

铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型的研究

将快速傅里叶变换技术和数字滤波器设计技术应用于铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型中,在160kA中间点式下料预焙槽上的试验结果表明了模型的有效性。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

蒸球球内温度分布及测量的研究

对蒸球球内温度分布进行了详细的分析，提出采用中通管测量球内温度并通过计算机对测量值进行校正的方法，实践说明了该方法效果良好，为采用Ｈ－因子数学模型控制蒸煮过程提供了更合理的手段。     

半群方法在发汗控制问题中的应用

本文研究执防护发汗冷却控制中的自由边界解的存在性、唯一性，应用算子半群方法得出了解的存在性、唯一性，所用的方法对一般非线性、抛转型偏微分方程和高维情形也适用．     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。