小直径钻头钻削加工的有限元仿真分析

针对小直径钻头在钻削过程中出现的弯曲、折断问题，利用PRO/E软件建立了小直径麻花钻头的三维模型，基于ANSYS Workbench软件分析了钻头钻削时的固有频率、变形、应力应变的变化规律，分析了钻头夹持长度、螺旋槽长、材料等因素对钻头强度和刚度的影响，提出了相应的措施来增强钻头的性能。     

变刚度双足机器人半被动行走控制研究

为研究半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以三自由度变腿刚度的双足弹簧-质点模型为对象,采用变刚度弹簧所提供的力和髋关节的转动力矩作为行走动力源,并采用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程。通过PD控制器设计髋关节转矩进而对上体的旋转角度进行控制,通过反馈线性化方法分别设计了双足机器人在单支撑和双支撑阶段因变弹簧刚度产生的控制外力。在理论分析的基础上,进行了仿真研究。结果表明：文中研究的路径跟踪控制方法可以实现双足机器人在水平面的稳定周期行走并且具有较强的鲁棒性。     

星载ATP二维转台抗力学环境设计

为了使某星载二维光电转台满足飞行平台对载荷动力学性能的要求,首先,对二维转台及其光学负载试验件进行力学摸底试验,找到初期结构抗力学环境性能的缺陷和不足。其次,通过对振动控制理论和轴系支撑刚度理论的分析、总结,指出了二维转台抗力学设计的关键,并为优化设计指明了方法和途径。最后,对二维转台支撑轴系和负载特性进行了详细地优化设计,并对改进后的新结构再次进行全面的力学环境试验。试验结果表明:二维转台的一阶固有频率得到大幅度提高,由之前的60 Hz提高到了90 Hz;沿平台发射方向的共振频率也由70 Hz提高到110 Hz,完全使载荷与平台的振动解耦;并且系统振动响应的非线性也得到了有效的改善。所以,优化设计后二维转台系统的动力学特性从根本上得到了改善,并能够通过航天鉴定级力学环境试验的考核。     

轻钢结构增层可行性及相关问题研究

在分析轻钢增层可行性的基础上,重点论述了门式刚架轻钢体系增层的结构造型、计算、节点设计、耐久性,美观、新旧结构连接、施工组织设计等设计和施工中的相关问题,为轻钢增层的推广应用提供借鉴。     

并列运行变压器在变比不匹配时的损耗与过载研究

理论和物理现象两方面分析了并列运行的变压器变比不匹配（分接头不对应相等）时在变压器内部产生的均衡功率和均衡电流对变压器工作情况产生的不良影响,为现场工作提供了理论依据。     

一种新颖实用的PLC防盗系统

PLC可编程控制器以其软件简单易学、使用简便、抗干扰能力强、运行可靠等优点在工业控制领域得到了广泛的运用。提出了一种基于PLC控制部件为核心的防盗系统方案,并对系统各部件的设置进行了较为详细的说明。     

如何提高机床结构的动刚度

为了改善机床的刚性和提高机床的精度,从分析机床结构的振动类型及影响机床结构动刚度的因素入手;从合理设计结构的断面形状和尺寸、改善构件间的联接刚度、合理选择构件的壁厚、开口的大小及位置、内腔充填阻尼材料、表面增加阻尼涂层、改变振型方向等几个方面阐述了提高机床结构刚度的方法,从而为机床的优化设计提供依据.     

浅析各国规范有关板柱节点的规定

国内外研究机构对板柱节点处的脆性冲切破坏进行了大量试验研究,在此基础上各国建立了各自的建筑设计规范。通过对比和分析各国规范关于板柱节点的条文规定,指出我国目前规范中计算公式存在的不足,提出改进建议。     

梁柱刚接节点盖板加固的焊接残余应力分析

为研究残余应力对梁柱节点加固后性能的影响,通过选择焊接参数,进行三维的热一结构耦合计算,模拟了盖板加固梁柱刚接节点中盖板与柱翼缘之间的对接焊缝的焊接过程,初步讨论了焊接残余应力对加固节点受力性能的影响.计算得到了焊接温度场以及残余应力的分布,以及焊接残余应力对RI指数的影响.分析表明,焊接残余应力对节点的整体受力性能影响很小,但是焊接残余应力的存在会极大的增加焊接热影响区发生脆性断裂的可能性.     

地下室不均匀上浮的若干因素分析

近年来,地下室结构工程上浮问题日益突出．本文从浮力的计算方法、地下结构刚度及施工等方面入．手分析,探寻合理有效的抗浮方法,为工程技术人员提供参考借鉴．