基于位置内环的骨骼服力控制方法

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。     

预应力混凝土连续刚构桥底板崩裂成因及处理方案

对连续刚构桥中跨底板混凝土在纵向预应力束引起的径向力作用下可能崩裂的现象进行了分析,分析了崩裂的原因,阐述了径向力、箍筋应力的计算过程及径向力纵桥向分布情况;提出了避免这种崩裂的一些措施。结合工程实例探讨了对已压浆情况下崩裂问题的处理方案。本研究中的分析处理方法适用于其它空间配束的桥型。     

一等标准铂铑10-铂热电偶不确定度评定

对中国计量科学研究院送交的全国比对用一等标准铂铑10-铂热电偶的分度结果进行了不确定度评定。     

有关发电厂电气部分教学内容的探讨

本文指出以往知识掌握过程中出现的困难,首先要系统掌握理论知识体系,其次要注重课堂与实践相结合的重要性,课堂知识与现场实习相结合是学好本门课程的重要方法。     

内桥接线变电站电压互感器配置方案分析

通过对内桥和扩大内桥接线的变电站4种电压互感器配置方案的各类电压采集方式的比较,分析了各自的优缺点,给出了内桥接线和扩大内桥接线变电站电压互感器配置的推荐方案。     

立井联系测量方案设计的探讨

在概述矿井联系测量含义及意义的基础上,分别对立井平面联系测量和高程联系测量的主要方法进行了阐述,并设计了矿山立井联系测量方案。     

企业自主创新动力系统的建构

现有研究表明,企业未开展自主创新活动的原因在于动力不足。鉴于此,试图通过企业调研,总结企业实践中的自主创新动力要素,建立企业自主创新动力研究的系统分析框架。在明确企业自主创新动力系统的内涵与特征的基础上,构建企业自主创新动力系统,划分系统层次,细化子系统的动力要素构成,并对各动力要素进行具     

一类3次代数曲线的光滑拼接及保凸性

研究了具有几何约束的一类3次代数曲线的光滑拼接及保凸性问题,得到2条3次代数曲线的G1、G2光滑拼接定理,以及2条3次代数曲线光滑拼接的保凸性定理和多条3次代数曲线光滑拼接的全凸性定理.     

原子力显微镜与磷脂双层膜作用实验结果理论分析

 利用原子力显微镜研究生物膜力学性质,已经成为研究生物膜稳定性的重要技术。通常,原子力显微镜探针和磷脂双层膜相互作用力谱曲线包括非线性部分和线性部分,其中线性部分的物理机制仍不完全清楚。将磷脂双层膜看作弹性半空间,基于相互作用原理,系统地研究了原子力显微镜探针与磷脂双层膜相互作用过程,理论结果包含了能够表征磷脂双层膜稳定性的重要参数：杨氏模量和泊松系数,以及原子力显微镜探针尖端半径。不仅合理地揭示了H. J. Bütt的实验结果曲线中线性部分的物理机制,还指出,通过增加离子浓度,磷脂双层膜的杨氏模量增大和泊松系数减小,从而导致原子力显微镜探针与磷脂双层膜之间的相互作用力随着离子浓度增加而增加。     

中国国际经济地位提升及其动力支撑

改革开放30年,中国的国际经济地住不断提升：经济总量已跃入世界“经济大国”行列．主要工农业产品排名持续上升,进出口贸易总额跻身世界“三甲”,利用外资和对外投资居发展中国家领先地位,国际金融危机展现“中国时代”风采,北京奥运会提升了“中国经济”的国际形象。中国国际经济地位提升形成的动力机制,主要有：对外开放是经济发展的强劲动力,经济体制改革注入了经济发展活力,消费结构升级拉动了国民经济快速增长,宏观调控体系完善形成了有效调控机制。世界经济平稳增长优化了经济发展外部环境。