近距离煤巷群围岩稳定性计算与分析

基于潘家窑矿煤巷群的现场实际和拟建巷道的不同设计位置,建立了六种工况模型。分别采用FLAC3D数值模拟软件进行开挖模拟,并从位移、锚杆、锚索受力、塑性区分布等方面进行了分析,获取了对应工况下受力分布规律,为类似条件下的煤巷群围岩变形控制提供理论参考和技术借鉴。     

基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究

为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。     

湘西北奥陶系新认识

位于江南古陆西段北侧,扬子区南缘的湘西北慈利地区的奥陶系地层的研究,对全面认识扬子区与江南区奥陶系的过渡性质和阐明其古地理情况,关系重大。但以往研究程度较低,为此,笔者于近年选择慈利宜冲桥奥陶系进行较全面的工作,在该系中段大湾组至宝塔组的三叶虫获得丰富成果,并首次进行了牙形刺的研究。通过多门类化石面貌的分析,重新修正了若干“组”的厚度,确立了大田坝组的存在,并将本区该段地层与其毗邻的江南区同期地层进行了对比。对研究本区的区域地质特点具有重大意义。     

PCCP管线在引黄工程联接段的应用和比较

文章通过对万家寨引黄工程联接段输水线路的方案比选 ,分析论证了PCCP在隧洞中的应用及其比现浇钢筋混凝土衬砌在该工程运用上的优越性     

双连杆内燃机动态仿真

以双连杆内燃机为背景,采用基于底层语言(VC 6.0)与大型软件包(Pro/Engineer)二次开发相结合的开发模式,研究了内燃机装配仿真系统的总体结构,并建立了1126内燃机参数化模型。在此基础上,运用多体动力学的方法对内燃机曲柄连杆机构进行了动态仿真分析,得到了活塞的升程、速度、加速度变化规律,为内燃机的设计改进提供了重要依据。     

方向附合导线终点误差的严密估算公式

方向附合导线是煤矿井下平面控制测量中广泛采用的一种布设方案.但不少有关文献对各种类型的方向附合导线终点误差公式推导不甚严密, 其最后结果不确切.本文严密地推导和补充了其中主要公式,并通过实例运算作出比较和分析.     

锚索支护在巷道补强中的应用

根据矿区3号煤层应用锚索补强支护的实际情况，介绍了锚索支护在锚杆支护方案不能很好的满足巷道支护要求下的补强应用，分析了锚索支护在实际应用中的参数确定和支护效果，展望了锚索支护的推广应用前景。     

软泥岩巷道锚喷支护的相似模拟探讨

本文通过相似模拟实验研究,对软泥岩巷道的锚喷支护的机理进行了分析探讨并提出了在软泥岩巷道中打锚杆的几点意见.     

大同矿区采准巷道锚杆支护技术应用及改进

针对大同矿区采准巷道普遍使用的两种锚杆支护形式,以及在锚杆“三径”匹配、间排距布置、预应力确定等方面存在的问题,提出了相应的改进措施。