矿井巷道贯通测量多目标非线性优化设计

本文提出矿井巷道贯通测量的多目标非线性优化设计数学模型与传统矿井巷道贯通测量设计即“试探法”不同的设计方法。该方法可靠性高、费用低和满足精度要求     

地下巷道锚杆作用机理的流变分析

对于采用锚杆支护的巷道，根据流变力学的基本理论，分析了在两向等压条件下锚杆支护区围岩应力———位移随时间的变化规律，建立了与时间有关的锚杆支护破坏准则，对地下巷道的支护设计具有一定的参考价值。     

煤矿巷道底鼓及其预防方法的边界元模拟研究

应用边界元模型,对美国犹它州某煤矿巷道底鼓问题进行了模拟研究。其研究结果表明:较大的水平地质构造应力是导致该矿巷道底鼓产生的主要原因。在此基础上进而提出了采用底板锚杆系统可以有效地防治该矿巷道底鼓的新见解。     

高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求.     

螺栓预紧力对输电杆塔强度的影响

针对实际线路段,利用ABAQUS软件建立塔线耦合体系有限元模型,数值模拟该塔线体系在典型荷载作用下的应力和变形.根据现场倒塔情况,建立杆塔破坏局部区域三维实体模型,并与其它部分杆梁模型连接得到杆塔整体有限元模型.三维局部区域模型考虑了螺栓和连接板之间的连接细节、螺栓预紧力、螺杆和螺孔之间的间隙等.进而数值模拟研究螺栓预紧力大小对螺栓的滑移和杆塔构件应力的影响.结果表明,过小的预紧力会导致螺栓产生明显滑移,增大螺栓和杆塔构件的应力,因而螺栓预紧力不足可能是导致杆塔破坏的主要原因之一.     

连接件变形对时程分析结果的影响

本文指出了不计连接件变形和考虑连接件变形两种情况下设置粘弹性单元结构的动力方程的差异,分析了这种差异对于时程分析最终结果的影响.文中对比了典型结构在两种情况下的计算结果,从对比结果可以看出,粘弹性单元中连接件变形对于时程分析的计算结果影响还是比较明显的.     

大断面切眼通过复合断层锚杆支护的新方法

古书院矿91306工作面切眼大断面巷,在施工中遇到二组复合断层,采用锚杆挂网加钢带联合支护的方法,顺利通过了大断面复合断层破碎带,取得了良好的效果,为今后推广大断面巷过断层破碎带采用锚杆支护提供了经验.     

Web与数据库连接的设计方法

根据管理信息系统的特点，结合丝绸服装企业MIS系统的开发的实际工作，分析并探讨了Web与数据库连接的设计方法的优缺点，并在此基础上提出了数据库与Internet连接的比较有效的方法。     

综采面开切眼锚杆支护技术的应用

介绍了西峪煤矿3405综采面3号煤层的地质概况,经过比较、选择,确定3405综采面开切眼采用锚杆支护,进行了巷道锚杆支护参数设计及巷道矿压监测,阐述了施工要点及支护效果。     

连铸机大包回转台用螺栓拉伸器的改造

简述了液压螺栓拉伸器的工作原理,分析了液压螺栓拉伸器的特点,重点探讨了其使用中存在的问题及解决办法。