基于创新城市建设的创新人才体系构建:要素及要点

建设创新型国家、创新型城市需要创新型人才,需要构建完善的创新人才体系,而明确构建要素及要点则是首要问题。创新人才体系建设是一项复杂的系统工程,各要素之间相互联系与作用,需要创新主体通力协作,加强体制、机制创新及相应的政策保障,抓住选拔、培养、引进、激励、管理等多个环节,为创新人才构建良好的社会环境。     

大型活动梁的加工剖析与工装的设制应用技巧

通过分析26000KN液压支架试验台结构件活动梁的主要尺寸及要求,总结出了一套科学的加工思路,研究、设制了一系列装卡活动梁的工艺装备,并阐述了活动梁的具体加工流程和工艺装备的应用技巧与关键点。     

基于CS-SCHT域的相幅结合水印算法

针对目前一些水印算法鲁棒性有待提高的问题，提出一种将相位和幅度相结合的CS-SCHT 域水印算法.由于相位的抗干扰能力比幅度的强，而幅度对旋转、剪切和缩放具有不变性，故若先将水印均分，然后再分别嵌入到同一系数的相位和幅度中，将可兼得相位算法和幅度算法的优势，进而达到提高鲁棒性的目的.仿真结果表明:新算法在未受到攻击时峰值信噪比达到 47.4517dB，在经过各种攻击后归一化相关系数也都在 0.9 以上.新算法的不可感知性好，并且对增亮攻击、旋转攻击、剪切攻击、高斯噪声攻击、高斯低通滤波攻击，以及JPEG压缩攻击都有很强的鲁棒性.     

无人驾驶车辆单目视觉里程计快速位姿估计

针对传统的单目视觉里程计位姿估计算法无法满足无人驾驶车辆实时定位需求的问题,提出了一种基于基础矩阵性质改进的快速位姿估计算法。通过优化基础矩阵的计算过程来提高算法的实时性,首先得到含有8个未知参数的基础矩阵,然后利用特征匹配点对来求解基础矩阵。通过仿真实验对算法的效率和精度进行了分析,并将其与现有的算法进行了对比。实验结果表明,在不降低运动估计结果精度的前提下,优化后的位姿估计算法的运行速度可以在传统算法的基础上提高近4倍。研究对视觉里程计在无人驾驶车辆上的实时应用具有一定的参考价值。     

浅谈城市住宅小区规划设计

从城市住宅小区的规划目标出发,提出规划原则,并对住宅小区各类用地规划的设计要点进行了重点阐述,以求对住宅小区进行科学、系统的规划设计,满足居民对居住环境的要求.     

一类混合的FR-PC共轭梯度法及其全局收敛性

提出了一种混合的FR-PC共轭梯度法,该法每步迭代都可自动产生一个充分下降方向.分别在Wolfe搜索和固定步长公式下证明了算法的全局收敛性,数值实验说明算法是有效的.     

基于共轭梯度的宽带相关处理快速算法

宽带主动信号处理是以宽带相关计算为基础的,通常采用目标尺度-时延二维搜索的计算结构。要达到较高的参数估计精度,处理结构就必须采用高密度搜索,但这同时会带来系统难以承受的大运算量。提出了基于共轭梯度的宽带相关处理快速算法,通过以较大的时延-尺度扫描间隔对目标参数进行粗略估计,得到参数估计的初值,并采用共轭梯度法构造一组共轭方向,由初值出发作迭代运算实现对峰值的搜索。仿真计算表明：基于共轭梯度的宽带相关处理快速算法能以较小的运算量得到对参数的精确估计,并具有较高的参数估计精度。参数估计误差的方差接近宽带相关处理的克拉美-罗下限（Crame-Rao low bound, CRLB）。     

基于导热反问题的管道内部缺陷诊断

根据外壁面的温度分布计算内壁面的几何边界是一类不适定的导热反问题。在建立具有不规则内壁缺陷的管道二维稳态传热模型的基础上,将反问题转化成正问题和最优化问题。采用有限元方法求解导热正问题,利用外壁面温度分布,从目标函数的泛函变分出发,根据共轭梯度法,实现了内壁几何边界的识别。通过对几种典型缺陷的数值计算,分析了初值选取、测量误差和传热边界条件等对反演结果的影响,验证了方法的有效性和稳定性。     

关于k-广义Hermite矩阵

给出了k-广义Hermite矩阵的概念,研究了它的若干基本性质及其与k-广义酉矩阵之间的联系,并将各类Hermite矩阵统一起来,所得结果推广了现有相应的结果.     

K-严格伪压缩映像不动点的粘滞算法

在Hilbert空间中,构造了一种粘滞逼近方法的复合迭代算法,并利用粘滞逼近方法和投影算子技巧证明了k-严格伪压缩映像不动点的强收敛定理。所得结果推广和改进了一些最新的结果。