基于结构—运动特性矩阵的加工中心运动仿真

在分析加工中心几何结构特点及运动特性的基础上，提出一种基于微机的实现加工中心运行仿真的方法，该方法以二叉有向构造图和结构－运动特性矩阵等概念为理论框架，突出特点是将加工中心的几何结构信息和运动方式信息统一在一个矩阵中，方便了运动仿真算法对数据的处理，此外，还举例说明了该方法在NC验证领域的应用。     

基于层次分析法的地方财政评价模型及其应用

客观、全方位地评估地方财政是一项复杂的系统工程,需要建立优化、简单的数据模型和科学的决策方法,为此,构造了地方财政评价体系;然后针对评价体系各层次、各指标的相对重要性各不相同及难以科学确定的特点,建立各层次的判断矩阵,采用层次分析法确定财政评价指标的权重,并对层次单排序、总排序进行严格的一致性检验。结果表明该评价体系(模型)客观实用,可对地方财政作出合理决策提供重要支持。     

基于胜任指数的制造车间操作工优化配置模型

文章以制造车间一线操作工为研究主体,挖掘操作工在工位完成工序的历史数据,依据夹角余弦赋权法确定质量和时间2个指标的动态权重,应用优属度模糊矩阵,计算能够体现操作工胜任力动态变化趋势的胜任指数；然后根据胜任指数,计算工位在该工件批次的任务数,构建操作工优化配置模型；应用混合PSO算法求解模型,列出了具体求解过程,通过实例...     

微分算子的不变子空间的一类应用

通过构造微分运算下的不变子空间,讨论了其性质;利用分块矩阵理论,得到一类矩阵的逆矩阵的求法;从而得到一类不定积分的计算公式,为这类不定积分的计算提供了一种新方法。     

自共轭四元数矩阵及其之和的特征值不等式

借助四元数矩阵的范数概念及其相关性质,探讨了四元数体上自共轭矩阵特征值的一些不等式关系。     

一类逆M矩阵的判定

首先利用初等变换给出了三角形逆M矩阵的判定方法，进而推广到可置换相似为三角形的非负矩阵．最后指出黄庭祝等在《特殊矩阵及应用》一书中的一个错误．     

含DM相互作用的海森堡模型的完全可积性

在量子反散射方法框架内，研究了含ＤｚｙａｌｏｓｈｉｎｓｋｙＭｏｒｉｙａ相互作用的海森堡模型（Ｄｚｙａｌｏｓｈｉｎｓｋｙ常数矢量Ｄ＝ＤＺ，Ｄ为实数）和生长模型（Ｄ为复数），Ｌａｘ对和相应的满足ＹａｎｇＢａｘｔｅｒ关系的Ｒ矩阵被获得，因此，它们的完全可积性被证明     

空间等参数单元的圆柱坐标分析及计算程序

本文给出了圆柱坐标下二十结点空间等参数单元的全部计算公式,介绍了其计算程序,并进行了实例计算。     

具有共轭复数重极点系统的一种状态转移矩阵

本文将求解无共轭复数重极点的模式系统（Ｍ，Ｂ，Ｃ）的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况，得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确，特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件，具有明显的效果和普遍的实用价值。     

Reduced-order output feedback controllers for the robust H∞ performance problem

Conclusion This note considers robust H^∞ control problems for a class of systems with time-varying uncertainty lying in a hyperrectangle. It has two features: (i) Output feedback controllers are discussed instead of the state feed-back ones. It is proved that the problem can be reduced to finite-dimensional convex programming problems of finite vertex LMIs. All desired output feedback controllers can be parameterized based on the solutions of 2^m LMIs. (ii) Reduced-order controller design is considered and the design idea is also formulated as solutions to LMIs. These results are also an extension of the main theorems about reduced-order controllers discussed in ref. [8] for uncertain systems. Based on the approaches presented here, similar problems in the discrete-time case could be dealt with.