六五零开坯轧钢机孔型设计探讨

现有的共轭孔型650开坯轧机的轧辊刻槽过深，严重影响轧辊强度，在实际生产中断辊事故频繁发生。文章提出了解决此问题的设计思路——浅槽孔型设计，分析论证了该设计的可行性、实施条件及经济效益。     

自共轭椭圆偏微分方程的m-step Jacobi PCG方法

M-step Jacobi预处理共轭梯度法被用于求解源于自共轭椭圆偏微分方程的有限元或有限差分逼近的大型稀疏线性系统.这种方法的应用基础是相应的Jacobi迭代收敛.研究结果表明:偶数步的Jacobi预处理共轭梯度法较相邻奇数步的Jacobi预处理共轭梯度法更有效,步数越多,收敛速度越快.     

一种新的Goldstein线搜索下的共轭梯度方法

将一个修正的FR公式和Goldstein线搜索结合,得到一种新的共轭梯度方法.假设目标函数f(x)inf‖gk‖=0意义下的全局收敛在水平集上有下界且二次连续可微,证明了这种方法具有limk∞性.数值结果表明这种方法是很有效的.     

精化块共轭梯度法求解对称特征值问题(英文)

局部优化块共轭梯度法(LOBPCG)可以用较少的迭代数来计算多个特征值,然而特征向量的精度并不令人满意.为提高特征向量的计算精度,同时保留LOBPCG方法计算特征值的优势,通过采用迭代精化的技巧提出了一种新的子空间迭代法.最后,从数值实验上对比验证了新方法较LOBPCG方法的提高.     

在类氢原子基态的动量平均值

当我们利用测不准关系估计类氢原子基态能量时,面临着r的正则共轭动量是什么的问题.在这个问题的处理上,存在着含糊性,有必要予以澄清.     

现浇钢筋砼框架梁柱节点力学性能分析

阐述现浇钢筋砼框架梁佳节点的力学性能，并综合分析其各个影响因素．     

焊接缺陷对角焊接T-型节点承载能力的影响

对包含多种焊接缺陷(T1)和焊接质量高(T2)的两种角焊接T- 型节点受弯下的力学性能进行了试验研究.焊接缺陷通过金相试验检查,试件的母材、焊材及热影响区的材料特性均由拉伸及硬度试验测得.试验考虑了受弯时两种节点的力-应变曲线、破坏形式、破坏机理,并将试验结果与规范规定的设计承载力进行了对比.结果表明,T1 试件的破坏荷载远低于规范设计值,而T2试件的破坏荷载比设计值高30%～40%.采用有限元方法模拟了节点试验,给出了试件的应变发展过程及其应力分布规律;结合对破坏起始位置及裂纹扩展路径的研究表明,焊接缺陷是T1试件强度不足的主因.     

网络遥操作新型七自由度数据臂的设计

为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂.利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型.利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成抓取棒料实验,结果表明:该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,具有部分关节力反馈功能.该数据臂成功应用于网络遥操作主从臂控制仿真平台,取得了良好的效果.     

沉管隧道接头三维非线性刚度力学模型

根据沉管隧道接头的构造特征,在接头静力平衡关系的基础上,建立了沉管隧道接头力学模型.该模型可以计算接头的轴向位移、切向位移以及转角,考虑了沉管隧道接头变形协调几何关系、GINA止水带和OMEGA止水带的应力-应变关系,并依据剪力键的相对位移对接头处不同工作模式进行了识别与划分.对不同工作模式下剪力键的受力作用机理进行了分析.利用此计算模型,得到了沉管隧道接头的位移和力的关系曲线,并对沉管隧道接头处不同构件的材料选取给出了建议.