具动态性能指标的医学系统自组织模糊控制

提出一个具有动态性能指标的完全脱离模型的自组织模糊逻辑控制系统.系统的性能指标由一个随机结构开始,评价规则通过一个基于自增强机制进行在线优化的微遗传算法来产生.算法对非线性麻醉过程中肌肉松弛状态的控制效果进行了验证.通过和标准自组织系统的控制效果比较,该算法的优势体现在因为自学习能力导致的控制鲁棒性上,它能够很好地处理变参数动态系统和大时滞系统的控制问题.在每轮控制中,所提出的算法都以少量模糊控制规则(最多18条)实现了控制要求.     

基于等级结构的竞争种群系统的最优控制问题

研究了一类基于个体等级结构差异的竞争种群系统最优控制问题。首先利用不动点定理证明了系统解的存在惟一性,其次证明了解对控制变量的连续依赖性,最后通过共轭系统及切锥-法锥的相关理论得出了最优控制的必要性条件。     

低压STATCOM直接电流控制方法的研究

针对低压STATCOM电流直接控制方式下的两种控制模式。分析了两类控制模式的基本原理．并对两种控制方式进行了Mattab仿真、设计了基于两种控制模式的试验样机．通过仿真受实际的试验分析了两种控制的优缺点．具有较大的实践指导意义．丰富了低压STATCOM的运用研究。     

面向应用层QoS的实时视频优化码率控制

基于传统视频信源编码在应用层QoS的联合信源信道优化，研究了信源编码和信道编码之间合理分配带宽以及信道与信源联合编码下的有效码率控制问题．依据视频编码的实时可变帧率下的VBR视频网络传输信道模型，提出了网络接入带宽统计复用基础上的优化信道码率分配；根据信道传输失真，推导出基于图像帧的全局信源信道联合失真估算递归模型，按照模型运算率失真优化下的跳帧参数和帧内宏块刷新率，实现整体的图像编码质量优化控制．相对于普遍采用的基于宏块的局部优化控制策略，所提出的优化码率控制策略能获取更一致的图像质量和更高的性能增益．     

公用事业自动控制设备的营销战略

当前自动控制系统设备已深入人们生活的各个角落,尤其是公用事业企业的生产、调度、控制等自动化程度已经比较高,这些系统设备稳定而高效的运转是公用事业企业能否为社会提供完善服务,从而营造和谐社会的一个重要保障手段.因此,公用事业企业无不加大了对自动控制系统的重视程度,形成了独特的使用和采购特色,这对公用事业自动控制设备的供应商也提出了新的更高的要求.通过对公用事业企业自身特点的分析,结合自动控制设备市场特点,分析当前国内公用事业企业自动控制设备的采购特点,提出公用事业自动控制设备供应商的营销战略和营销措施的确定思路,明确指出同客户的长期合作、争取共赢是制胜的必由之路.同时还探讨了公用事业自动控制设备营销工作中应该注意的问题,使设备供应商能够更好的服务社会.     

天线旋转器虚拟控制面板的串行实现

针对在采用微处理器控制天线旋转、PC机实现虚拟控制面板的串行通信方案中,因数据传输速度过低,难以用常规方法完成控制定时以及PC机和微处理器之间运行同步的问题,利用虚拟仪器技术,采取问歇工作、主从同步、定时微调和控制步长优化选择等措施,设计并实现了具有串行通信虚拟控制面板的数字式天线旋转器;给出了虚拟控制面板实现的原理、关键技术措施和运行结果.结果表明,该旋转器在实时控制天线旋转的同时,控制面板上的模拟指针能实时反映天线的实际方位;具有操作方便、面板布置灵活、功能强、成本低的特点;实际旋转控制的分辩率为3.,误差小于3.;旋转1周所需时间的分辩率为1 s,误差小于1 s.     

电阻炉温控系统模糊控制器

根据实际生产过程的温度特性，针对时滞和不确定的复杂非线性系统的控制问题，提出了一种模糊控制系统方案，该模糊控制器用于电阻炉的温度控制。可在模型未知的情况下，根据被控温度的偏差大小，选取适当的控制算法进行自动调节，使炉温达到给定值，方案结构简单，无需被控对象的精确数学模型，且能适应环境的变化，具有控制精度高、动态性能好的特点。     

混合动力轿车的控制策略与建模

采用理论模型和试验数据相结合的建模方法，在系统仿真软件MATLAB／Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型，该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法，既可以满足实时性的要求，又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能．仿真结果与实验数据比较表明，文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作，显著地提高了汽车的燃油经济性．     

一种改进的Smith预估系统的H2鲁棒控制

针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性.     

活塞环槽定位销自动装配技术研究 (I)控制系统硬件

研究二冲程活塞环槽的定位销自动装配装置,介绍该装置的MCS-51单片机控制系统的硬件(包括与外部设备的接口).