交叉口交通拥堵分析与对策

以合肥金寨路与繁华大道交叉口为例，分析了产生拥堵的原因，提出了解决交叉口拥堵的措施及其他可行的对策，为提高交叉口的通行效率，预防事故发生提供了参考。     

白鲢(Hypophthalmichthys molitrix Cuvier et Valencienns)对常州市主要工业废水及部分有机毒物的回避反应

本文研究了白鲢对常州市四种主要工业废水及四种有机毒物的回避反应,其回避能力随废水及主要有机毒物的种类、浓度的不同而异,并与浓度成正相关。试验结果表明,白鲢能回避0.28％和1.12％染料废水;2.5％、5.0％和10.0％石油化工废水;4.5％和9.0％印染废水;6％、12％和24％化工厂有机废水。也能同避0.80mg/lα-硝基苯;1.25mg/l和5.00mg/l间硝基苯胺;4.0mg/l间—二硝基苯;4.0mg/l磷酸三丁酯。     

中国天眼馈源支撑缆索检测机器人设计

中国天眼,即五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是中国的重大科技基础设施。而馈源支撑系统是FAST中对馈源舱进行高精度位姿调节的重要部件。为保障FAST的正常运行,必须定期开展馈源支撑系统的安全检测。为此,需要设计能够自主进行馈源支撑缆索缺陷检测的机器人系统。本文针对机器人在FAST馈源支撑缆索上的工作环境,设计机器人总体方案。根据缆索上障碍多的特点,将检测机器人设计为底部开口、多轮抱索、多节串联形式;根据缆索长、陡的特点,确定两端卷扬机牵引驱动为主、轮驱为辅的驱动形式。依据总体设计方案,分别开展机器人各部分的详细结构设计,保障机器人能够可靠地沿缆索运动与避障;设计主动调整、弹性适应的连接机构实现各节机器人之间连接与相对位置调整。最后,进行机器人整机样机运行实验。实验结果表明,机器人能够稳定地在缆索上运动及避障,验证了所设计的机器人系统沿FAST缆索检测所需的运动能力。     

基于压缩感知的空间信息网络拥塞监测

在空间信息网络中,各卫星间是通过星间链路(Inter Satellite Links,ISLs)相连接的,其空间网络节点的处理能力和资源存储能力受限,网络拓扑具有高动态性,通信链路存在间歇性连接.这造成空间网络节点出现高排队时延的情况,导致网络拥塞甚至丢包,空间数据传输的可靠性下降.为了高效准确地实现网络拥塞监测,本文作者分析了空间信息网络的链路稀疏性,结合其传输方式,将链路状态检测建模为压缩感知问题,并以贪婪算法求解链路延时,进而定位拥塞链路.仿真结果证明,这种链路状态检测算法可以在较少的采样数据量的情况下,以较高的精度恢复链路延时.     

分组拥塞控制在城市交通控制中的应用

针对交通拥塞这一困扰城市的难题,根据城市道路交通网中交通流与数据通信网中分组流相类似的特点,利用数据通信网中解决分组拥塞的理论,分析了城市交通拥塞的原因,并提出了解决思路。给出了分布式、集中式两种智能化的交通拥塞反馈控制系统模型,重点论述了分布式交通拥塞控制系统模型中最重要的组成部件——交通控制器的主要功能及其流量控制算法、汽车行进路线算法。认为该系统模型能实现城市智能交通控制,有效解决城市交通拥塞问题。     

浅析校园网拥塞现象

通过对校园网中因大量突发性访问而造成的网络拥塞现象的分析,初步得出造成校园网拥塞的原因是带宽容量不足、处理器能力较弱、网络拓扑结构不合理及大量新型网络病毒的出现等。可以通过改善网络拓扑结构、更新或升级设备、采用负载均衡技术等措施来避免网络拥塞。     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能。     

区分服务环境下TCP拥塞控制机制研究

区分服务能为不同服务需求的用户提供相应的服务质量，TCP流量在Internet中占有重要的地位，TCP基于窗口的拥塞控制算法限制了具有大RTT连接公平获得带宽，进而限制了TCP对区分服务的支持，因此研究TCP在区分服务体系结构下的拥塞控制机制具有重要的意义。基于提出的一种支持区分服务的主动队列管理机制-EBLUE，结合改进的TCP拥塞控制机制，研究了TCP在区分服务环境下对确保服务的支持，即使在经历拥塞时，TCP连接也能公平地获得其流量规格中说明的带宽。最后，在ns下的仿真实验结果验证本文机制约有效性和公平性。     

基于末端杆件姿态约束的串联机器臂避碰策略

根据双臂凿岩台车上六自由度串联机械臂的工作特点,为减小机械臂运动干涉的可能性,提出了该机械臂在运动过程中保持末端杆件垂直于工作断面的姿态约束条件,并给出实现这一约束条件的运动学方法和空间杆件发生干涉的判断式.针对某隧道断面64个炮孔设计,对机械臂运动进行了仿真,结果表明文中所提方法具有良好的避碰效果.     

应用超声波装置控制害虫的研究概况

害虫综合治理的方法包括化学防控,生物防控,物理防控,植物检疫和农业防控等,但其各有利弊,当因势选择,适时防控。超声波技术因其无公害、可减轻抗性、避免残留、经济高效和操作安全等优势受到越来越多的关注。通过分析超声波防控虫害的基本原理,阐述用于控制害虫的超声波装置的研制和应用的研究进展,并讨论利用超声波技术控制害虫的应用前景。