以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

弱条件线性方程组的一种迭代方法

设A为m×n矩阵、线性方程组AX=b相容,其解集为C。给出了求X∈C的迭代方法。对序列{X(k)},其中λit(k)X(k)满足: X0,X(k+1)=X(k)+ mi=[bi-(Ai,X(k))]/‖Ai‖2,k=0,1,2,…。证明了{X(k)}收敛,设i,Ai,t(k)i=1X(k)=X ,则X ∈C。若取X0=0,则X ∈R(AT),其中R(AT)={ATX｜X∈Rm}。limk→∞     

基于OEM的网站用户访问历史模型

基于适合半结构Web数据分析的OEM模型 ,对用户和网站交互进行了形式化定义 ,在此基础上提出基于OEM模型的网站用户访问历史模型 ,同时给出分析用户访问行为的指标定义 ,为进一步分析用户访问行为模式、优化网站结构以及展开个性化服务提供较强的支持     

Therapeutical effect of Shengmaisan is determined by the interaction among the three herbs

Shengmaisan is a recipe of traditional Chinese medicine, which is composed of three herbs. The interaction among the components from the three herbs of Shengmaisan is investigated using FT-IR, Matrix Assistant Laser Desorption/Ionization Time of flight mass spectrometry (MALDI TOF MS) and TEM observation. Interactions among various components from different herbs cause enhancement of the solubility of some component and suppression of the solubility of others. Results from MALDI-TOF MS show that some components found in the decoction from a single herb disappear when different herbs are decocted together. On the other hand, new substances are produced when two and/or three herbs of Shengmaisan are decocted together. TEM showed that vacuoles formed in the decoction from two and/or three herbs of Shengmaisan but did not occur in any decoction from a single herb. This result provides us direct evidence that the solubilized structure is formed by the interaction among the components from different herbs. This knowledge helps us to understand the therapeutical effects of traditional Chinese medicine.     

浅层水中沉底爆炸冲击波相互作用数值模拟

根据试验模型和试验结果，进行了浅层水中沉底爆炸冲击波相互作用数值模拟；研究了水底水面对沉底爆炸冲击波传播与相互作用的影响。结果表明，水底对冲击波压力峰值有较大的削弱作用，水面使冲击作用冲量明显减少，冲击波相互作用的压力叠加或多次冲击作用大大提高了爆炸威力。     

原子相互作用势对固体弹性模量的影响

分别导出了L-J和Morse相互作用势作用下面心立方结构的惰性元素晶体和金属晶体的弹性模量随压强的变化规律，讨论了原子相互作用势以及原子振动非简谐效应对固体弹性模量的影响．结果表明：在一级近似下简谐系数和第二非简谐系数对弹性模量随压强变化规律无影响；第一非简谐系数的存在使弹性模量增大．     

软弱地基土工织物加筋土挡墙设计

以一软弱地基土工织物加筋土挡墙工程为实例,通过内部稳定性分析和外部稳定性分析,确定了加筋织物的长度。在上述分析的基础上,提出了砼空心砖面墙加钢筋砼联结条的构造设计式样,同时就施工质量与控制应采取的有关措施作出了说明。其方法和结论可供在软弱地基上进行土工织物加筋土挡墙设计与施工时参考。图1,表1,参10。     

带重尾分布的高速网络交通过程

考虑网络交通模型包括了无穷个顾客一个服务台 ,顾客的初始到来是依泊松过程来到服务台 ,顾客的到达间隔服从重尾分布。将传送周期长度的概率数量指标从 1 <α<2推广到 α>1 ,获得了网输入交通过程收敛到斜平稳列维过程。     

基于网络的多媒体课件的交互设计与实现

基于网络的多媒体课件必须具备交互性的特点，以实现学生与计算机、教师与学生的交互功能，探讨了课件人机交互、教学交互的几种交互方式的设计思路和制作方法，并阐述了基于WEB的B／S模式体系结构的课件设计技术。     

高速泵内三维非定常湍流激振计算

针对某一高速泵系统的诱导轮叶片在实际运行时出现裂纹断裂现象,利用三维Navier-Stokes方程和RNG湍流模型,并在转动部件与静止部件间采用滑移网格技术建立交互界面,对高速泵内多级动静干扰引起的三维非定常湍流进行了计算,得到了诱导轮内部流体压力脉动的主要特征。计算结果表明,诱导轮全流道内流体压力脉动的频率成分一致,在某一转速范围内出现与叶片固有频率接近的频率成分,它是造成诱导轮叶片出现裂纹的主要原因。说明利用滑移网格技术及RNG湍流模型,可以模拟三维非定常湍流的激振问题。