具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

密度演化方法在概率分布估计中的应用研究

利用密度演化方法，提出了随机变量概率分布估计的一个新方法．在此方法中，构造一个与基本随机变量相关的虚拟随机过程，使得基本随机变量成为该随机过程的截口随机变量．利用独立随机抽样的样本值，即可获取虚拟随机过程的瞬时概率密度函数，进而获得随机变量的概率密度函数估计．以约束混凝土极限应变的试验与理论预测值之比值为例，进行了概率密度函数估计．     

冻土温度场计算中热间断面处理的理论分析

建立了冻土温度场计算中经常涉及的三类位置固定的热间断面的温度衔接条件和计算处理方法，间断面在冻土温度场计算中通常被简化成一个厚度趋于零的薄层，导致系统热性能在此发生突变，热参数成为空间位置坐标的奇异子函数．根据间断面介质热传输过程满足的能量守衡定律和三类间断面的传热机制，应用积分原理和中值定理，推出一般条件下热间断面的温度衔接条件．将导出的一般条件下的温度衔接条件应用于三类热间断面，得出具体处理此三类间断面的温度场计算方法．     

纵向污染数据半参数回归模型中的强相合估计

研究了一类纵向污染数据的半参数回归模型，并在更切合实际的情况下，建立了模型参数和回归函数的估计方法，在适当的条件下，证明了所建立的估计量均具有强相合性。     

球管孔隙模型的约束寻优及应用

球管模型考虑了球孔隙和管形孔隙在不同组合形式下具有的核磁共振特征，对其进一步改进，提出带有约束寻优条件的球管孔隙模型，并用正演方法实现了对岩石孔隙结构的寻优分析．研究表明，球管孔隙模型在表面积约束、体积约束及比表面约束下的孔隙结构变化几乎是等效的．应用带有约束寻优条件的球管模型分析真实岩芯的核磁共振实验数据，得到了真实岩芯孔隙结构的最近似描述矩阵，并指出了岩石理想的孔隙结构形态．     

作物小区试验抽样观测结果代表性的检验

对作物小区试验抽样观测结果的代表性问题进行了分析，确定了检验小区抽样观测结果代表性的基本思想，并根据该基本思想及假设检验理论，建立了对小区抽样观测结果的代表性进行检验的方法，最后给出了该方法的应用实例。     

应用有限元分析电压互感器电磁场

利用有限元软件的电磁分析功能，对电压互感器磁力线分布情况进行了研究，并应用电路等效原理，对电压互感器3种运行状态下磁力线分布进行理论分析．从而更加透彻地解释电压互感器磁力线分布情况，为进一步研究提供参考．     

网络环境下的大学英语教学模式

多媒体和网络环境下的大学英语教学．打破了传统英语教学中的单调模式，丰富了教学资源．提高了教学效率。通过对网络环境下教学模式的探讨．提出了网络教学模式面临的问题。     

锚索应力场分析及其应用研究

针对锚索预应力作用于岩体内形成的应力场状况,利用弹性力学中的Boussinesg解和R.D.Mindlin解,研究处于锚头的岩石是否会由于挤压而产生破坏,锚根附近的岩石是否会由于张拉而发生破坏。通过研究,得出了锚索预应力作用于岩体内各受力部位形成的应力特点;以及为避免群锚效应,锚索应保持的合理间距。将此研究应用于江苏省连云港将军崖岩画的加固工程中,取得了理想的工程效果。     

步长自调整的预测模糊控制器的研究

在介绍灰色模型(GM)建模的基础上,把预测控制的思想引入到模糊控制器中。模糊控制器的两个输入变量为设定值,与灰色预测模型的输出值之间比较得到预测误差及其预测误差的变化率。并根据过程状态提出了一种预测步长自调整的模糊决策机制,进一步改善系统的控制性能,即把由模糊决策器得到的预测步长作为灰色预测模型的一个输入来控制。仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能和实用价值。