基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

抛物线外切2n+1边形中向面积的定值定理及其应用

利用有向面积定值法,对抛曲线外切2n 1切顶线三角形和对角线三角形进行研究,得到抛曲线外切2n 1边形中切顶线三角形有向面积的定值定理以及抛曲线外切五边形中切顶线三角形和对角线三角形有向面积的定值定理及其若干推论,其中包括射影几何中著名的Brianchon定理在抛曲线外切三角形和五边形中的情形.     

一种采用增加动量项的改进BP算法实现

介绍了反向传播网络算法(BackPropagationnetworkalgorithm,简称BP算法)的基本思想和存在的问题,阐述了增加动量项改进算法的实现方案,用VC 6.0实现的三层网络结构可改进算法的部分程序,并对这两算法的学习速度进行了测试和比较。     

MD110程控交换机的话务限制

针对在日常使用和维护MD110程控交换机时,经常需要进行话务限制的情况,主要介绍了MD110程控交换机进行话务限制时所需的3个参数(TCD类别、话务连接矩阵、用户组CUST),给出了话务限制数据的设置原则和编写步骤,对实际工作中存在的问题加以举例说明,并给出了相应的解决方法,力求做到全局话务持续限制合理有效,使系统运行可靠稳定。     

培养符合素质教育要求的新型师资--孝感学院改革教师教育人才培养模式的尝试

《基础教育课程改革纲要(试行)》对教师提出了新的要求，教师教育也面临新的挑战。为了培养符合素质教育要求的新型师资，孝感学院在改革教师教育人才培养模式方面进行了积极探索，一是关注基础教育课程改革，提高对改革教师教育人才培养模式的认识；二是修订教师教育专业本科人才培养方案，改革课程体系和教学内容；三是改革学与教的方式。     

模具热处理工艺并行设计

针对目前模具热处理中存在的问题，提出模具热处理工艺并行设计的新思想，将热处理CAD／CAE集成于并行环境中，并建立了相关模型，在各模块之间以实体一关系模型串联，建立动态推理机制，可使各单元模型间实现联动效应．将温度、组织、应力及性能进行耦合是模具热处理未来发展的方向，但建立一个普适性的数学模型是必要的，通过灵活的管理与协调，可及时沟通信息，减少冲突与冗余过程。     

程控状态变量RC有源滤波器的优化综合技术

介绍了基于Butterworth传递函数的二阶状态变量RC有源滤波器的优化综合技术,进而给出了一种由单片机参与的能自动跟踪输入信号频率、选择合适滤波器截止频率的程控滤波系统实例.其特点是实现电路简洁,网络参数易确定,调试方便,截止频率解析式明确,且有较好的精度,其电路和设计方法在数据采集和工程测试等领域有较好的应用参考价值.     

一种混合整数双层线性规划的全局优化方法

通过求得下层问题的对偶问题可行域上的极点,将上层所有变量为0 1型变量和下层所有变量为连续型变量的双层线性规划转化为有限个混合整数线性规划问题,从而用求解混合整数线性规划的方法获得问题的全局最优解.由于下层问题的对偶问题可行域只有有限个极点,所提出的方法具有全局收敛性.     

共享合成Petri 网系统的活性保持性

讨论了能对资源共享问题进行建模的共享合成操作.重点研究共享合成Petri网系统的活性保持性,同时还讨论了在共享合成过程中系统的并发行为关系即并发语言关系.给出相应的语言关系式,它可用于判定合成系统的活性.进一步,给出了判定合成系统有活性的充分必要条件.最后,提出了合成系统保持子系统活性的条件.     

浅淡科学数据共享工程建设的战略取向

科学数据共享工程自2002年启动以来,先后对多个部门和行业进行了试点建设,取得了良好的开端。本文在调查、分析的基础上,针对科学数据共享工程的国家目标,从12个方面分析和探讨了科学数据共享工程的战略取向,以期为“十一五”的科学数据共享工程建设与发展提供参考。