基于动态链表的混联机器人焊接编程优化

传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定,机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式。在起止点关节速度为零的情况下,利用混联机器人逆运动学原理把初始点与终止点位姿转换成对应关节角度值,通过设定各关节变量的角度运动,实现焊接路线规划。在起止点关节速度非零的情况下,将所有路径点看作初始点与终止点,按照预期焊接任务拟合三次多项式差值函数,获取规划线路。通过遗传方法对焊接线路进行优化,保证焊接精度。利用三点标定法对混联机器人坐标进行标定。针对存在顺序同时数量未知的编程执行结果,通过动态链表进行数据保存与语言指令转换,实现对传统方法的优化。实际应用结果表明,所提方法能够有效控制实际工件焊接,焊缝质量高,较为均匀,且偏差小。     

科技论文表格的编辑与加工

从编辑实践出发,概述了科技论文表格在编辑加工中一些值得注意的问题,以期对科技期刊编辑和作者有所帮助.     

可编程虚拟化路由器的转发表查找技术综述

可编程虚拟化路由器是未来互联网的核心网络设备,即在一个物理路由器平台上并行实现多个相互独立的虚拟路由器.综述了可编程虚拟化路由器的转发表(forwarding table,FIB)查找技术.分析了FIB查找技术的性能与可伸缩性挑战,即查找吞吐量、存储空间和增量更新问题.讨论了多FIB融合的IP查找算法和基于NDN(named data networking)命名的非IP查找算法的研究进展.指出了OpenFlow的多域FIB查找和基于硬件的NDN线速转发是未来研究亟需解决的重点问题.     

普通高校乒乓球课程有效教学之定量研究——对南京体育学院运动训练专业学生的调研

培养具有国际视野与国际竞争能力的复合性体育优秀人才,是当今普通高等体育院校教育改革的重大课题。采用访谈法、观察法、数理统计法、实验法、对比分析法、逻辑分析法等研究方法,对普通高校乒乓球课程有效教学方法的教学效果进行分析研究。结果表明：运用分层次教学法、多媒体教学法、比赛练习法等有效教学方法,可以促进学生快速提高乒乓球基本技战术水平,教学效果显著。为促进高校体育教学改革、提高乒乓球课程教学质量,提供了理论参考依据。     

一种基于粗糙集的约简算法

在决策表中求取知识时可以进行属性约简,而属性约简中大部分算法都需计算核．文章基于现有的属性约简算法,提出了改进的约简算法．该算法不需要求核,从而节约了时间与空间,使粗糙集在面对大数据时能更好的处理．     

白蜡多年卧孔菌发酵培养条件优化的研究

对白蜡多年卧孔菌最佳发酵培养条件进行了探索,其摇床发酵最优培养条件为：葡萄糖37.7 g/L,酵母粉8.3g/L,磷酸二氢钾6.31 g/L;培养温度30℃,500 mL三角瓶装液量200 mL,初始pH值为6,摇床转速180r/min,10％接种量培养7d,最大产量达到15.46 g/L.发酵罐最优培养条件为：葡萄糖37.7 g/L,酵母粉8.3g/L,磷酸二氢钾6.31 g/L,培养温度30℃,装液量6L/10L,初始pH为6,搅拌速度380 r/min,10％接种量培养120h,最大产量达到19.47 g/L.     

高校乒乓球教学过程中若干问题的探讨

采用实践和问卷调查方法,对目前高校乒乓球教学过程中存在的问题进行研究和分析.结果表明,在乒乓球教学过程,教师教学、学生学习和学校管理等方面都存在一些亟待解决问题.改进乒乓球教学质量,增强学生的学习能力,使学生掌握乒乓球练习的基本方法和技能是提高高校乒乓球课教学质量的有效措施.基于研究结果,提出了改进高校乒乓球体育课教学的建议.     

基于正域的决策树构造方法

决策树是数据挖掘中的一种重要分类方法。在此以粗糙集理论中的正域为启发式函数,设计了一种新的、有效的决策树构造方法。该算法具有较大的灵活性,能从测试属性空间逐次删除已使用过的属性。避免对这些属性进行重复测试,减少测试空间,降低了树的复杂性,从而提高了分类效率。最后,实例验证了算法的可行性与有效性。     

高校乒乓球选项课分层教学研究

分层教学的理论依据是因材施教。对江苏部分高校参加乒乓球选项课大学生的实证调查研究表明:高校乒乓球选项课实施分层教学具有必要性,大学生身体素质、兴趣爱好、乒乓球基础技术等方面存在较大差异性。文章提出了分层教学的优点以及操作方法。     

ERP沙盘模拟课程功能及存在问题探讨

根据教学实践,对ERP沙盘模拟（手工）课程在管理类本科学生的实验教学及其理论教学中的深层次功能进行发掘,揭示了该课程在构建完善的经济管理类模拟实验教学体系中的重要地位,从而为如何更好开展这门实验课程、把握教学方向和重点定下了功能基调。同时,根据该课程开展中发现的一些认识问题和用友软件公司沙盘模拟课程产品设计中存在的一些主要问题,提出了相应的解决办法和解决思路。