机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

矢量数据与位映象数据之间的转换技术研究

以内存缓冲区为虚拟设备,提供了一种与设备无关的矢量数据与位映像数据之间的转换方法.该方法特别适合于嵌入式系统汉字点阵及图形点阵显示以及非标准打印设备的输出等方面的应用.     

高校网络建设与思想政治教育的思考

在网络迅速发展的今天,高校网络建设和思想政治教育要紧跟时代的步伐,以科学的态度充分认识网络发展的革命性意义,以人为本,建设思想政治教育专题网站,以先进的思想文化牢牢占领网络阵地.     

网络时间同步系统的设计与实现

阐述了网络时间协议的概念与体系结构,以思科路由器为例说明了网络时间同步系统的设计与实现方法。     

基于Levenberg-Marquardt算法的用户鉴别

为了维护计算机系统的安全,一般通过设置用户口令以便进行身份鉴别,防止他人冒名顶替.口令鉴别的主要弱点在于,一旦被窃,冒名顶替者就可以轻而易举地进入用户的私人账户进行非法活动.击键动力学的研究是给口令加上一个简便而有效的保护措施.击键动力学方法通过获取并分析用户敲击键盘的特征数据,自动地识别出用户的真实身份.这一辅助身份鉴别的关键问题主要是寻找准确率高、执行速度快的识别算法.本论文采用Levenberg-Marquardt(LM)算法对上述存在的问题进行了研究.     

一种高效覆盖的节点放置算法

提出了一种新的高效覆盖的节点放置方法．该算法的目的是使传感器的数目最优化，并确定能支持分布式传感器网络的传感器的配置，其基本思路是剔除局部冗余，提升整体性能．最后通过仿真与已有的算法进行比较，展示了其性能的优越性．     

关于k紧优双环网络

给出了判断N个节点存在k(k≥0)紧优双环网络的一个算法,得到该算法的复杂性为O(N1/4).作为具体应用,给出一个7紧优双环网络的无限族.首次给出了一个7紧优双环网络G(81 190 689;16 035),其直径为15 612.     

物理教学应重视其情境性

物理学是一门抽象的科学，它以抽象的概念为基元，形成了完整的一套符号体系；物理学也是一门很具体的科学，它所涉及的研究对象就是各种物质间的作用和运动。前者反映出物理学的结构性，后者则要求物理学应有的情境性，从培养学生的实践能力、创新能力、科学素养，甚至学习兴趣的目的出发，从落实三维教学目标出发，物理教学必须关注其情境性，而现代教育技术也为我们实施物理的情境化教学提供了条件。     

蜂窝网络中基于遗传算法的信道分配

信道分配问题属于组合优化中的NP完备问题 ,为了更有效的利用频率资源 ,在遗传算法的基础上提出了一种新的信道分配方法·在信道分配中主要考虑三种限制 :同频限制、邻频限制和同位置限制·目标是得到一个用最少的信道数 ,满足话务需求和电磁兼容限制的信道分配方案·采用了最小间隔编码方案 ,利用固定遗传算子 (交叉和变异 ) ,在整个迭代过程中始终满足话务需求的要求·提出了几种遗传算子并进行了验证 ,比较结果表明选择性变异技术能得到很好的结果·对几个著名的benchmark问题进行仿真 ,结果表明 ,它对解决信道分配问题是一个非常有效的方法     

测试二元运算乘法表是否构成群表的算法设计

对计算机测试二元运算乘法表是否构成群表的算法进行研究 ,一个乘法表构成群表的充要条件是乘法表具有两个性质·在测试乘法表构成群表的第一性质中提出了直接逐行、逐列测试G中所有元素 ,按行、按列搜索相同元素及相异元素计数三种算法 ;在第二性质测试中 ,对搜索与单位元 1构成矩形的同行、同列元素中提出自然升序法、外推法及小段优先三种算法 ;在遍历整个二维乘法表判别矩形第 4顶点元素特性中 ,提出了单个矩形移动、按行(列 ) (n-1 )个矩形同时移动、(n -1 ) 2 个矩形同时移动及改进的单个矩形移动四种算法 ;讨论了主要算法的复杂性 ;用VisualC ++6.0实现了算法的程序设计 ;用所设计...