机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

食品工业中低温生物效应的控制与利用

阐述了低温生物效应遵循的基本规律,及其在以所有冻结点为界的上下温度区间的主要特征;论述了冰温生物效应、冷冻低温效应和天然高聚物玻璃化转变的机理,指出了在食品工业中应用这些效应的相关低温技术时所存在的关键问题.     

金属针布淬火过程中火焰加热温度场的计算机模拟

应用三维有限元方法对金属针布的火焰淬火加热进行了研究。将实验测量与人工神经网络建模技术相结合，建立了火焰加热工件表面热流密度的计算模型，解决了三维有限元求解中边界条件的设定问题。用有限元方法求解三维固体热传导的Fourier方程，模拟计算了金属针布火焰快速加热时的温度场变化，计算结果与实测吻合较好。     

矢量数据与位映象数据之间的转换技术研究

以内存缓冲区为虚拟设备,提供了一种与设备无关的矢量数据与位映像数据之间的转换方法.该方法特别适合于嵌入式系统汉字点阵及图形点阵显示以及非标准打印设备的输出等方面的应用.     

CTI技术应用于工业语音播报系统的研究与实现

介绍了传统工业语音播报系统、计算机电话集成(CTI),主要论述了CTI技术应用于工业语音播报系统的可行性、设计思想、实现方法.CTI工业语音播报系统的主要部件包括:电话接口卡、数据采集模块、手动播报键盘、CTI软件系统.     

Hilbert-Huang 变换在爆破震动信号分析中的应用

介绍了Hilbert-Huang变换(HHT)法的原理、内容和优越性, 并用仿真信号进行实例分析, 以验证其关键技术经验模态分解(EMD)的高效性、自适应性, 以及其时频图能定量地描述时间与瞬时频率的关系. 用HHT法对爆破震动信号进行分析与处理. 研究结果表明: EMD能很好地按不同的时间尺度对信号进行分解, 分解后的固有模态函数能反映信号本身所固有的特性;能将Hilbert能量谱中的信号能量清晰地表示在时间-频率-能量的分布图上;HHT法能有效地提取爆破震动信号的时频特征;HHT法比小波分析更具适应性, 为爆破震动信号的分析与处理提供了新的研究思路与方向.     

数据库自然语言查询条件研究

通过对汉语查询句的研究,建立了复合概念、逻辑概念与标准概念的内在联系.通过分析各种查询条件,得出查询条件表达式可以形式化表示为二叉树的结论,在此基础上,构造了查询条件字符块转换为二叉树的一套算法.     

网络时间同步系统的设计与实现

阐述了网络时间协议的概念与体系结构,以思科路由器为例说明了网络时间同步系统的设计与实现方法。     

闭算子的广义逆的扰动及其应用

本文讨论了闭算子的M-P广义逆的扰动,并由此讨论首项系数本质无界的二阶散度型椭圆型微分方程的最小范数极小二乘解的稳定性.     

关于一类有界弦振动方程能量变化及解的性态

研究了一类关于受摩擦力作用且具有固定端点的有界弦振动的波动方程，证明了在满足一定条件时其能量的衰减性，并由此推导出在外力作用下方程解的性态．