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1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
自适应步长加速(Adam)类算法由于其计算效率高、兼容性好的特点,成为近期相关领域的研究热点.针对Adam收敛速度慢的问题,本文基于当前梯度、预测梯度以及历史动量梯度,提出一种新型Adam类一阶优化算法——复合梯度下降法(C-Adam),并对其收敛性进行了理论证明.与其他加速算法的区别之处在于,C-Adam将预测梯度与历史动量区别开,通过一次真实的梯度更新找到下一次迭代更精准的搜索方向.利用两组常用测试数据集及45钢静拉伸破坏实验的实验数据对所提算法进行验证,实验结果表明C-Adam与其他流行算法相比较具有更快的收敛速度及更小的训练损失. 相似文献
3.
张少伟 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1992,(4)
本文以 Born-Harb 循环为依据,推导了复合晶体晶格能和与其相应的各二元化合物晶体晶格能之间的关系,并由此给出了复合氧化物晶体晶格能近似计算的新公式。对20种复合氧化物晶体晶格能计算结果的分析表明:用本文所给公式对复合氧化物晶体晶格能进行近似计算是可行的。 相似文献
4.
加配重复摆振动周期的变化规律 总被引:1,自引:0,他引:1
通过理论推导、研究和分析,得出了加配重复摆振动周期的变化规律. 相似文献
5.
本文分析了单摆测重力加速度的误差主要来源,在测量装置,测量工具和测量方法上进行改进,从而有效地提高了测量精度。 相似文献
6.
对新球虫灵,喹乙醇,免健宝Ⅰ号,Ⅱ号配套复合饲料添加剂进行的幼兔饲养对比试验结果表明:以免健宝Ⅰ、Ⅱ号配套复合饲料添加剂联合效果为最佳,其它依次为单用兔健宝Ⅱ号、兔健宝Ⅰ号、喹乙醇,新球虫灵。而且兔健宝Ⅰ、Ⅱ号配套复合饲料添加剂有易混匀,简化配合饲料工序、节省饲料及增重快等优点。 相似文献
7.
高文涛 《西南民族学院学报(自然科学版)》1994,20(4):428-431,435
探讨了3-肉桂酰基酚酮及其亲电取代产物与盐酸羟氨和盐酸苯肼的反应,合成了10个苯乙烯基取代的缩杂环酮新化合物,并用元素分析及光谱分析证实了它们的结构。 相似文献
8.
9.
Cong Shuang & Zhang DongjunDepartment of Automation University of Science & Technology of China Hefei P. R. China Department of EEE Hong Kong University of Science Technology Hong Kong P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(1)
1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1~3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm… 相似文献
10.
从中国南海西沙群岛永胜岛附近海域采集到的一种海绵(种属未定)分离到两种新的三羟基长链酰胺类化合物S—Ⅱ(C_(49)H_(99)NO_4,M=765,m.p.138-140℃)和S—Ⅲ(C_(45)H_(93)NO_4,M=723,m.p.92—93℃),通过对它们的IR,MS,~1HNMR,~(13)CNMR及~(13)CNMR DEPT等波谱数据分析,S—Ⅱ和S—Ⅲ的结构分别确定为N-(1-乙基-3,22-二羟基)二十二烷基-2-甲基-4-羟基二十四脂肪酸酰胺和N-(1-羟甲基-2-乙基-4-甲基-3,18-二羟基)十九烷基—二十三脂肪酸酰胺。 相似文献