基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

Mobile Ad Hoc NetWork与Internet互联的技术研究

分析了移动IP和AODV协议的工作机理．对MANET与Internet互联的关键技术，包括协议转换、地址分配、网关发现、路由发现与数据传输等问题进行了详细的讨论．并对今后的研究工作进行了展望。     

一种面向服务的统一身份认证协议

针对面向服务体系结构（Service—Oriented Architecture，SOA）的身份管理中存在的安全问题，提出了一种面向服务的统一身份认证协议，阐述了其认证原理，分析了其安全性和性能。该协议以认证Diffie—Hellman密钥交换协议为基础，结合SOA的特点，为各SOA应用提供了强身份认证，并能简易地实现单点登录。从理论上分析，该协议是简单、安全、有效的，具有一定实用价值。     

纳米磁性颗粒小点阵体系的动力学响应

通过数值解Landau Lifshitz Gilbert(LLG)方程,来研究一个具有垂直各向异性的N×N平方点阵结构的单畴铁磁颗粒体系的动力学响应.由于磁性颗粒间的偶极相互作用,我们发现存在三种不同的典型磁矩构形分布.这些构形由磁晶各向异性和磁偶相互作用之间的竞争所决定.磁性粒子的点阵几何构形是影响磁矩翻转的重要因素,偶极相互作用的增强,引起不同位置的颗粒磁矩发生先后顺序的翻转.当初态所有颗粒磁矩都平行于 z方向,且颗粒间的偶极相互作用不足以使磁矩发生耦合翻转,反转某个磁矩所需的最小翻转场将比反转单个(即无偶极相互作用)磁矩时所需的最小翻转场小得多.该种效应随着颗粒间距的增加,将明显地减弱,最小翻转场很快地增加且趋于反转单个磁矩时所需的最小翻转场.当所有颗粒磁矩处于各种不同初态时,弱偶极相互作用加宽了翻转场的取值范围.     

低频弯张换能器指向性数值计算及实验测试

应用亥姆霍兹积分方程与有限元方法，建立了换能器在水中的振动方程，导出了换能器辐射声场指向性公式．实验结果表明，在谐振频率1．16kHz处，换能器水平面上的辐射指向性呈现各向均匀分布的特点，这与理论计算结果一致．     

超宽带无线通信概述

主要介绍超宽带(UWB)无线通信技术的基本概念、技术演化和主要优点．结合UWB技术的特点，介绍了包括超宽带接收的关键技术、天线、传输特性、信道模型、与其他通信系统的频谱共存兼容技术和基于UWB技术的通信网络协议等UWB系统设计关键领域中的最新成果和研究进展．     

基于NS2的网络教学研究

网络仿真是研究网络协议的有效手段，同时也是向学生展示网络协议的工作状况和性能的方法。介绍网络仿真软件NS2的工作原理和特点，探讨NS2在网络教学中的应用，并给出了应用实例。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

M-BUS总线技术及其在自动化抄表中的应用

介绍了M-BUS总线标准的形成及其技术特点,对M-BUS总线协议的主要内容作了较详细的描述;给出了基于M-BUS总线的自动化集群抄表系统的构架,分析了环形拓扑结构下总线及从站的故障定位与容错性能,介绍了3种从站总线接口模式和从站供电模式,提出了集群抄读及网络路由实现方法。     

DNA与小分子相互作用的研究进展

概述了能与DNA发生相互作用的小分子的种类和不同小分子与DNA相互作用的方式、机理,并对DNA与小分子相互作用研究的常用方法,以及这些方法的特点进行了评述。最后对其发展前景,尤其是对药物分子与DNA相互作用的未来发展方向进行了展望与预测。