混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究

应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹的影响,并进行了实验研究。将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性。     

凶险型前置胎盘并发胎盘植入33例临床治疗探讨

为了分析凶险型前置胎盘并发胎盘植入的临床并发症,探讨其围术期处理,选择首都医科大学附属北京妇产医院2009年1月-2013年12月确诊为凶险型前置胎盘合并胎盘植入的33例病例,研究该疾病的临床并发症和围术期处理.结果显示,凶险型前置胎盘并发胎盘植入发生率为21.15%,所有病例均采用手术终止妊娠,其中子宫切除率为24.24%(8/33).认为凶险型前置胎盘患者应警惕并发胎盘植入,凶险型前置胎盘合并胎盘植入的子宫切除率高,应进行充分的术前准备,术中需要结合多种止血方法控制出血,止血无效者需适时切除子宫.     

复杂血管内两相流数值模拟

为了更全面的了解复杂血管内部流动状况,采用液固两相流模型和脉动速度入口条件,对分叉弯曲复杂血管内部两相流动进行模拟分析。通过对其压力、速度、流线、壁面剪切应力、红细胞体积浓度分布等流动参数分析,发现在血管弯曲和分叉区域,血液流动复杂,容易产生低速回流区或二次回流,而且剪切应力较低,红细胞体积浓度较高。     

复杂载荷作用下梁的能量虚位移设计方法

利用付氏级数和虚位称名的能量关系导出复杂载荷作用下梁的位移解和应力解。     

基于关系事件的网络复杂攻击检测技术研究

应用传统的入侵检测方法无法实现对网络复杂攻击的检测,传统检测算法的重点在于观测独立事件或独立用户的行为特征,缺乏对事件之间相互作用关系的考量和分析,而复杂攻击可供检测的显性特征就在于事件间的关联特征.提出了一种基于复杂攻击子事件和子事件关系的检测方法,通过复杂攻击的检测范例,证明了该方法的有效性.     

基于KBE的大型复杂冲压件工艺信息模型的研究

总结了工艺设计知识获取的途径,提出了大型复杂冲压件工艺设计知识表达的主要方法,运用KBE和特征技术,采用多种知识表达方法实现了对大型复杂冲压件工艺信息知识的描述,并建立了完整工艺信息知识模型,该模型将专家知识、零件信息、工艺设计过程知识、环境知识等工艺信息有效地集成在一起,通过控制机制来确保对知识的高效继承、创新、运用和管理,实现了高层次全局信息的表达.     

综合集成研讨厅问题求解过程中的问题分解研究

在综合集成研讨厅中进行复杂决策问题的求解时,需要将复杂问题进行分解.这方面,国内外问题分解方法的研究主要集中在工作流意义下的任务分解.在分析综合集成研讨厅问题分解的特殊性基础上,提出了综合集成研讨厅中复杂决策问题求解的问题分解自适应模型和算法,探讨了在专家小组内进行问题分解的数学模型.实践表明,该分解方法可避免大规模的修改,加速整个复杂决策问题的结构化进程.     

复杂产品创新风险综合评估模型及其应用研究

复杂产品创新是实现“建设创新型国家”战略的重要组成部分,对于提高国家竞争力具有决定性作用。复杂产品创新具有高风险性,需要对其进行全面的风险评估,然而现有评估方法均存在某些不足。本文分析了复杂产品创新的关键风险因素,提出了模糊层次分析法风险综合评估模型。该模型突破了传统方法的限制,融合了多种评估方法,符合当代风险评估研究的发展趋势。     

分层CPN在矿井馈电系统建模中的应用

矿井馈电系统是一种典型的离散事件动态系统。为了有效地对矿井馈电系统仿真,利用分层建模的思想来对矿井馈电系统的建模。对上层系统进行建模时引入复杂变迁,并在此基础上分解复杂变迁,最后利用所得的分层CPN（Hierarchical Colored Petri Net,HCPN）模型作为仿真软件的媒介,验证系统设计的合理性和安全性。通过利用CPN对矿井馈电系统建模,为最终开发出该系统的软件仿真平台奠定了良好的基础。     

基于复合滑移的微纳缝隙剪切流研究

边界滑移是微流动的关键特征之一,通过改变流道壁面的滑移状态,为微流动控制提供了新的途径.基于微缝隙下的近壁面滑移效应,结合Navier滑移边界条件,建立亲疏液复合壁面下二维微缝隙剪切流的精确解模型.采用计算流体动力学方法进行微流动建模仿真以验证该数学模型的可靠性,在此基础上结合文献中试验测量所得的滑移参数值,针对壁面滑移状态不同的微缝隙,利用该数学模型研究其内部的微流动规律.结果显示:伴随着壁面运动的微缝隙滑移流场迅速变化,在毫秒级甚至更短时间内趋向于稳定状态.疏液型壁面的运动状态对滑移流动影响小,亲液型壁面的静止状态比运动状态对液体具有更强的束缚能力;在纳米级缝隙中,超亲液静止壁面和超疏液运动壁面结合时,液体将被强力地吸附在亲液壁面上.