也谈民法在市场经济中的重要作用

首先指出了市场经湃在法律上的反映主要是民法，而民法则是发展、规范市场经济的基础性法律。其次阐述了民法在市场经湃中所处的基础地位，及其所起到的主导作用。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

对中国移植近代以来西方法律制度的解释学反思

法律移植以理解为前提 ,理解是视域的融合 ;但中国传统文化的视域难与近代以来西方法律制度的视域融合 ,因为二者有着实质性差异 ;解决这一问题的方法是在中国培植近代以来西方法律制度所需要的文化生态环境———商业社会。     

试论案例教学

案例教学是改革传统法学教学方法的有效途径。它以学生讨论为中心，既可培养学生分析和解决实际问题的能力，又能提高学生的学习积极性和主动性，加强师生互动，促进教学相长。要运用好案例教学法，必须处理好案例教学法与传统教学法之间的关系，正确地选取案例，灵活掌握案例教学的技巧。     

发展社会主义民主政治要抓住根本

发展社会主义民主政治,必须要抓住根本,这就是要把坚持党的领导、人民当家作主和依法治国统一起来.联系改革开放和现代化建设的新形势,努力探讨如何坚持党的领导、发扬民主、依法治国,对于发展社会主义民主政治,全面建设小康社会,有着重要意义.     

基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

对"技术发展规律"研究的回顾及再认识

“技术发展规律”是技术认识论研究中必不可少的一个组成部分，从20世纪60年代算起，至今已走过40多个年头了。为了今后研究的需要，理应对这一段历史进行回顾和反思。本文认为，过去对技术发展规律的研究主要是从两个方面展开的：研究单项技术的发展规律和研究技术体系的发展规律。这两个方面的研究共存在有四个方面的问题。在此基础上又提出了进一步研究的三点建议。     

论垄断的分类与构成要件

垄断是指企业或其他组织利用经济的或非经济的手段，在经济活动中对生产和市场实行排他性控制，从而艰制、阻碍竞争的状态或行为。在理论上，垄断分为合法垄断和非法垄断、独家垄断和协议垄断等。其构成要件为：(1)主体要件为依法取得市场支配地位或优势地住的企业或集团(包括经济行政部门)，主要是大公司、大企业、大集团；(2)主观要件是行为主体主观上有过错或过失；(3)客观要件须在一定的交易领域内以单独、合谋或其他方式占有市场过多份额或有实质性的限制竞争的行为，目的是获取高额垄断利润；(4)客体为有效竞争的市场结构，对象是同一竞争领域中的竞争(主要是中小企业和消费)。     

一种新的MPEG-2运动补偿VLSI结构

在MPEG-2MP@HL(Main Profile at High Level)运动补偿的硬件实现中，需要运算的图像数据量非常大，该文采用双口RAM作为运动补偿的缓存器、流水线预测结构的方案，很好地解决了数据吞吐量大的问题．文中的方案通过FPGA(Field Programmable Gate Array)验证，给出了相关结果并与参考文献进行了比较．仿真结果表明该文的方案能满足MPEG-2MP@HL的实时解码要求，并用EDA软件进行ASIC设计．     

论缔约过失责任在个案中的认定

缔约过失责任是在合同订立过程中，合同有效成立前，因二方当事人违反先合同义务而给对方当事人造成损失所应承担的责任，而不包括合同无效或被撤销的情况。合同无效或被撤销应当适用《民法通则》及《合同法》的有关规定，而不应适用缔约过失责任的规定。在目前民事立法的现状下，虚假表示意思表示适用缔约过失责任规定有其现实意义。