卫星激光通信光束控制中的迟滞建模与补偿

为保证卫星激光通信的链路稳定,需要将接收的光束始终控制在通信中心点.由于压电陶瓷驱动的快速倾斜镜具有高刚度和快速响应等特点,作为执行机构广泛应用于卫星激光通信的精跟踪系统.但是压电陶瓷本身具有迟滞特性,给精跟踪系统的闭环控制带来了难题.传统的处理方法是在精跟踪系统内部增加一层闭环控制使快速倾斜镜达到线性化的目的,但这会极大地降低精跟踪系统的带宽.通过对快速倾斜镜结构进行分析,我们发现可以利用对称迟滞模型对其迟滞特性进行建模,进一步提出了一种基于Madelung规则的对称迟滞建模与补偿方法,能够精确地描述和补偿快速倾斜镜的迟滞特性,有效地提升光束控制带宽,从而提高通信链路的稳定性.理论仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性.     

递归神经网络原理及其动态补偿器的设计

从介绍动态补偿设计的意义出发,重点分析了递归神经网络原理及其动态补偿器的设计原理,最后用仿真实验证实了设计的可靠性.     

X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究

为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15μm降低为2μm,达到了较理想的误差补偿效果.     

热电偶冷端温度补偿方法研究

运用热电偶作为温度传感器测量温度需要对其进行冷端温度补偿,文章对几种常见的热电偶冷端补偿方法进行介绍,简单分析这些方法的工作原理、优缺点和适用范围,为实际工作中选择合适的补偿方法提供参考。     

国企高管薪酬管理存在的问题及对策研究

薪酬管理是现代企业人力资源管理的重要内容。改革开放三十多年来,许多国企都进行了一系列的薪酬制度改革,但依然问题重重,特别是部分国企高管薪酬过高问题引起了社会的争议。本文对国有企业高管薪酬管理的现状及其存在的问题进行了分析,并选取国有控股上市公司就其薪酬管理体系的改革提出了一些看法或建议。     

配电网节能降损研究

文章介绍了电网电能损耗,即线损的概念,以及其重要性和对电力企业经济的影响,总结出管理与技术上的经验,为节能降损的研究提出了建议。     

一种新型升压变换器的IC设计

针对便携式电子产品电源功耗过大而降低了电池寿命的问题,设计了一款高带载能力、高效率的电流脉宽调制模式的升压型DC-DC变换器控制芯片.通过采用可提高带载能力的分段线性斜波补偿技术,解决了传统开关DC-DC变换器在脉冲宽度调制(pules width modulation,PWM)信号占空比大于0.5时的斜波补偿导致芯片带载能力下降的缺陷;同时,芯片设计了新颖的峰值电流检测电路,有效减小了芯片面积,提高芯片的转换效率.     

基于新型前馈补偿的电压源型逆变器研究

研究了三相电压源型逆变器输出电压控制,分析了逆变器的非线性扰动和等效滞环继电器模型,提出了补偿量在线可调的前馈补偿控制系统模型.利用搜索控制器(SC),在给定电压不变条件下,通过消除不同开关频率定子电流基波幅值的差,在线确定由死区、电力半导体器件导通关断时间产生的脉宽误差.将功率开关和续流二极管通态电阻视为负载阻抗的一部分,将导通阀值产生的逆变器输出电压误差折算为等效的脉宽误差,并进行了补偿.最后利用合众达DSP F28335模拟器进行了实验,比较了脉宽误差补偿前后得到的定子电流波形,结果表明,该方法有效地消除了脉宽误差,抑制了死区效应.     

永磁同步电机全数字控制系统的一种优化方法

永磁同步电动机的数字控制系统已经被广泛采用,硬件技术上发展的已经比较成熟,但其软件上却有不同的算法并且还有很大的优化空间,使得系统运行的各项指标得到优化.本文采用遗传算法补偿系统摩擦以及具有死区补偿的SVPWM算法来优化系统,从实验结果来看,所要优化的各项指标确实得到不同程度的改善,证明这种优化方法是可行的.