基于模型预测的双馈电机并网策略

根据电网电压矢量控制的双馈电机数学模型,推导出一种转子电流和转子电压近似解耦的状态空间方程。基于该状态空间方程的离散模型,预测双馈风力发电机系统未来的状态量和输出量。以快速达到最终稳定为目的,设计预测模型和评价函数;以该预测模型和评价函数提出了一种模型预测控制器,并将提出的模型预测控制器与转子位置初始误差补偿控制器结合,提出一种双馈电机的分步并网控制策略。仿真结果显示虽然有时模型预测控制器在跟随参考值会有超调略大的情况,但其在并网和功率阶跃响应时显示出了良好的动态特性以及稳定性,验证了模型预测控制器与分步并网控制策略的有效性以及控制器良好的控制性能。     

一种全自动调节的锁模光纤激光器

通过在非线性偏振旋转环形腔中引入一种全光纤化的角度可调的起偏器,简化了被动锁模光纤激光器的结构,通过调节环形腔内的光纤起偏器和1/4波片的角度就能够实现锁模脉冲的输出。基于此简化结构,引入基于单片机的触发反馈电路,控制偏振片和波片的旋转状态,实现了腔内锁模脉冲的自动调节输出,得到平均功率为8mW的、重复频率为5.6 MHz的全自动锁模脉冲稳态输出。     

基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿

为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响,提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先,对某型光电稳定平台进行分析并建立模型;然后,参数辨识确定摩擦补偿模型;并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5 Hz以内任意频率正弦扰动的作用下,加入摩擦补偿后系统的扰动隔离度至少提高了10.99 dB,最优情况已经达到16.90 dB,满足高精度光电稳定平台的性能要求。     

溅射薄膜拉力传感器设计及性能分析

针对热真空环境下的拉力检测,研制了一种基于薄膜溅射工艺的双冗余拉力传感器。主要对溅射薄膜拉力传感器的弹性体结构和应变电阻布局进行了分析设计。针对传感器的零点输出误差设计了零点补偿电路;并对传感器的稳定性处理工艺进行了研究。最终,通过对传感器进行热真空试验,验证了该设计的合理性。实验结果表明,该拉力传感器可在-45℃~+90℃范围内正常工作,灵敏度为13.02 m V/k N,精度高于6‰。     

FLF滤波器的电流模式CC实现

本文提出一个基于积分器的电流模式通用ＣＣ滤波器结构。该结构是在典型ＦＬＦ结构的基础上增加输出求和ＣＣ网络生成的。适当设置输出求和ＣＣ网络无源元件参数，能实现任意近似滤波特性。文中给出了系统的设计公式。作为例子，文中设计了一个三阶椭圆低通滤波器，模拟仿真结果与理论分析互相吻合。     

价格成本变化的Gompertz系统的捕获问题

研究了具有Gompertz增长的生物种群 ,建立了价格成本变化的数学生物经济捕获模型。利用常微分方程定性理论对模型进行定性分析 ,证明平衡点的存在性、局部稳定性及极限环的不存在性 ,给出了获得单位努力量最大利润的条件。     

空间刀具半径补偿原理和公式

为了研究四轴数控侧铣刀具的半径补偿原理,用坐标旋转变换,将四轴侧铣简化为三轴侧铣的情况,然后借用三轴侧铣加工的刀具半径补偿原理和公式.     

离婚情感伤害及其补偿探析

随着离婚率的上升，离婚导致的情感伤害也在增加，而目前这种情感伤害往往被人们忽视。文章试图分析离婚导致的配偶一方、儿童以及其他人的情感伤害的具体表现，并针对性地提出了一些补偿措施，希望更多的具体补偿措施能在立法和实践中得到完善。     

Wavelet-Based Mixed-Resolution Coding Approach Incorporating with SPT for the Stereo Image

ELECTRONICS TECHNOLOGY1. INTroDUCTIONThe human brain can process subtle differences between the images that are presented to the left and right eyesto perceive a three-dimensional (3-D) outside world. This ability is called stereo vision. A stereoscopic systemmay be used to stimulate the stereo vision ability edificially. A stereo pair, a pair of images of the same sceneacquired from two different perspectives, is presented to the observers so that the right image is seen by theri…     

关于精神损害赔偿的立法思考

精神损害赔偿制度在我国民法学理论界已基本达成共识 ,但我国民法通则立法中还没有规定此制度。由此 ,参照国外精神损害赔偿的立法现状 ,我国应在立法上明确精神损害赔偿制度 ,适当扩大精神损害赔偿范围 ,并确定精神损害赔偿额的原则