尺寸可变块匹配双向运动补偿视频帧间编码

为了降低尺寸可变块匹配运动补偿中优化分割的时间复杂性，提出了基于四叉树分割的尺寸可变块匹配双向运动估计和补偿方法。该方法每隔一帧进行一次双向估计和补偿，对于双向补偿帧，利用前一帧的分割信息先进行后向估计和补偿，再对包含复杂运动的小块进行前向估计和补偿，其中的重叠补偿区域采用加权平均。仿真结果显示，在分割的时间复杂性降低了50％的情况下，其峰值信噪比下降很少（平均小于0．1dB），表明该方法是可行的。     

高精度智能数显控制仪的设计与实现

以PIC16C73A微控制器为核心设计和研制一种工业现场用高精度智能数显控制仪，由于采用了仪表参数表格数字非线性补偿法、低通滤波等技术，所研制的智能数显控制仪的显示精度达到0.05%FS,模拟输出精度达到0.1%FS。经投放市场后，用户反映良好。     

积分器的前馈超前相位补偿方法

在积分器的传递函数中增加一个常数h，提出一种新的积分器的前馈超前相位补偿方法，模拟实验结果表明，积分器的相位特性可以得到改善．     

计算机专家系统在电网补偿度整定计算中的应用

在中性点经消弧线圈接地的电网中 ,应用计算机软件开发电网补偿度整定的专家系统 ,对系统补偿度进行科学、准确、全面的分析计算 ,解决依靠人工进行补偿度整定计算中考虑不周全、花费时间多的问题 ,为电网运行、操作、事故处理提供专家性指导意见 ,确保电网的安全、稳定运行。     

HFC双向网络的设计

根据HFC双向网络的设计原则,对其前端系统、光链路、分配系统的功能及技术指标进行了较为详尽的分析和计算,并提出了施工过程应注意的问题。     

弱电网下模型预测并网逆变器控制策略

针对有限控制集模型预测控制系统在弱电网并网时存在电网阻抗无法忽略、电网电压突变、系统有延时、电流跟踪精度低的问题,提出了利用参考电流矢量角补偿的方法加以开关权重系数约束方式。首先搭建传统三相并网逆变器有限控制集模型预测电流控制模型;其次运用参考电流矢量角补偿方法,对预测电流参考值存在误差进行补偿来弥补因电网阻抗与系统电流波动产生的误差,并加入开关函数优化权重系数,使得系统具备两目标兼顾优化的特点,同时在电网电压发生突变时,系统符合并网要求,动态电流跟踪精度准确;最后通过Matlab/Simulink仿真验证了方法的合理性以及有效性。     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。     

高管薪酬、股权性质与公司绩效相关性研究

随着市场经济的快速发展,高管在公司中的地位越来越重要,对高管实行有效激励会给公司带来更大效益;此外,随着公司股权性质的不同导致高管薪酬对公司绩效的影响也不同,本文以沪深两市A股上市公司2014～2018年相关数据为样本数据,实证分析我国上市公司高管薪酬与公司绩效之间的关系;对比分析了国有和非国有上市公司公司高管薪酬对公司绩效的影响.结果发现:我国上市公司公司高管薪酬与绩效之间存在显著正相关关系,且非国有上市公司高管薪酬对绩效有更显著的正向作用.而且根据结论提出通过完善公司的薪酬激励制度以及对公司监督、约束机制加强管理来有效提高公司的绩效.