开关磁阻电动机的设计方法和公式

导出工程上实用的确定开关磁阻电动机主要尺寸绕组匝数的公式，详细论述了该类电机主要参数的选取原则，由此提供一个适合于计算机编程的具体设计方法。     

集中参数环行器的设计

本文叙述了主要用于国防各种型号武器中的集中参数环行器,从理论上分析了环行器的工作原理,并给出计算公式和设计曲线。为适应宽的工作温度范围需要,本文对环行器的温度补偿技术进行了分析,采用新型的Ni30Cr10热磁合金片构成具有温度补偿的闭合磁路,已研制成功了温度范围为-40～+55℃的集中参数环行器/隔离器。这种器件除用于遥测弹上外还广泛用于各种雷达系统和通讯设备中。     

Friction compensation design based on state observer and adaptive law for high-accuracy positioning system

Friction is one of the main factors that affect the positioning accuracy of motion system. Friction compensation based on friction model is usually adopted to eliminate the nonlinear effect of friction. This paper presents a proportional-plus-derivative (PD) feedback controller with a friction compensator based on LuGre friction model. We also design a state observer to observe the unknown state of LuGre friction model, and adopt a parameter adaptive law and off-line approximation to estimate the parameters of LuGre friction model. Comparative experiments are carried out among our proposed controller, PD controller with friction compensation based on classical friction model, and PD controller without friction compensation. Experimental results demonstrate that our proposed controller can achieve better performance, especially higher positioning accuracy.     

论见义勇为与对见义勇为者的损害补偿

对见义勇为者人身损害是否得到合理充分的补偿,是衡量社会是否公平正义的重要标志之一。为了不让“英雄流血又流泪”,使其损害得到足额的补偿,应根据不同情况采取四种途径获得救济:侵权人赔偿、由受益人适当补偿、由受益人或政府或社会组织共同补偿、全部由政府和社会组织补偿。     

CMOS电路平均功耗最小平方估计技术

功耗估计是数字VLSI设计中需要重点考虑的因数。由于芯片管腿数的增加，通过穷举仿真获得电路平均功耗的方法也越来越不现实。文中将最小平方估计方法应用于COMS VLSI的平增功耗估计。该方法与电路功耗的概率分布无关，而且是无偏估计。在ISCAS85基准电路上的仿真结果表明，新方法与Monte Carlo方法相比，收敛速度有很大提高。     

扩散硅压力传感器双桥补偿法

本文提出关于扩散硅压力传感器误差补偿的一种新方法，重点介绍该方法对零点温度漂移、灵敏度温度漂移以及非线性的补偿。     

应用负载观测器改善连轧机抗扰性能的研究

本文介绍负载观测器对于改善直流速度控制系统抗扰动态特性的基本理论,提供了它在连轧机生产应用中的成功实例,认为负载观测器值得大力推广。     

使用置换定理应注意其条件

研究了电路理论中有关置换定理的使用条件，强调置换定理必须在一定条件下才能使用，这个条件就是置换前、后的电路必须具有唯一解。当线性非时变电路中含有某种受控源时，可能不存在唯一解，不能使用置换定理求解响应     

压力补偿数字阀及系统数学模型,静动态数字仿真

本文以我校研制的PDV-Ⅲ型、 PDV-Ⅰ型数字阀及其组成系统为对象,建立了它们的数学模型,提出了一种解液压系统非线性微分方程的实用型方法——变微分方程等数法,并以阶跃和脉冲输入,进行了动态数字仿真。所得的结论,具有一定的指导意义。     

基于高精度非球面测量的数据采集与处理系统研究

根据高精度非球面补偿加工的要求,提出一种高精度非球面测量及数据处理系统．系统基于工控PC机和Windows98操作系统,用Visual C 作为开发工具,完成了硬件设计、数据采集、数据处理和非球面测量误差的评价．通过实验得到测量系统的随机误差,验证了系统的可靠性．