国际比较：智力障碍教育与康复研究现状与展望

采用文献法和比较研究法就国内外智力障碍教育与康复的现状进行综述和比较.研究发现：与发达国家相比,我国智力障碍的相关法规有待全面覆盖;非政府组织参与研究和支持服务的数量和程度不够;尚未形成科学的监管机制和评估体系;融合教育的总体程度不高;教育与康复的目标、课程设置跟不上国外部分发达国家的多元化、个性化、小班化的发展趋向.研究建议：转变服务观念;协调处理政府与非政府组织的关系;加强专业服务人员队伍建设;整合优质资源,构建一体化的教育康复模式,创造融合条件,并积极探索个性化、多元化的工作模式.     

运动康复与健康专业的现状及本校面临的挑战

回顾了我国康复相关专业的起源与发展,分析了我国运动康复与健康专业教育现状与发展趋势,并根据本校情况,就培养方向、学位类型、师资培养等问题提出了一些建议．     

析健身气功“八段锦”对糖尿病患者的康复作用

糖尿病成为危害人们最大的现代文明病,已引起社会高度的重视。健身气功是民族体育之瑰宝,合理修炼健身气功"八段锦"对糖尿病初期治疗具有一定的康复作用,在此介绍健身气功"八段锦"的原理、方法,旨在为供糖尿病患者的康复提供一些参考。     

美国杏李园间种紫花苜蓿和间作红豆草对天敌影响评价

系统地调查了单作与间种紫花苜蓿和间种红豆草杏李园树上天敌的群落动态,评价了间断使用化学农药对天敌功能团的干扰与天敌种群的恢复力的影响.结果表明:在美国杏李树不同的生长发育阶段,间种紫花苜蓿园中、间种红豆草园和未种草常规防治园杏李树上天敌功能团的参数存在差异.种植红豆草果园生物多样性指数高于种植紫花苜蓿的果园和未种草常规防治园.美国杏李园间种紫花苜蓿和间种红豆草对天敌功能团的演替产生一定的作用,杏李树不同发育阶段中,天敌功能团的群落参数随物候而改变.杏李园间种紫花苜蓿园中和间种红豆草对于受到化学农药干扰的天敌功能团种群的恢复与重建有促进作用.     

人工髋关节置换术52例术前术后护理体会

目的：了解术前术后护理在人工髋关节置换术患者功能恢复中的作用．方法：对内蒙古民族大学附属医院收治的52例髋关节置换术病人予以术前术后护理．结果：52例患者术后1周即扶拐行走,6～12周治愈,未出现任何并发症．结论：旱期进行综合护理,有助于患侧髋关节功能的恢复．     

高水平运动员运动损伤的心理康复研究

运用文献资料、逻辑分析、系统分析等方法论述高水平运动员运动损伤的心理模型、心理诊断指标及心理干预模式等问题,分析认为高水平运动员运动损伤的康复是一个系统过程,教练员、医务人员、运动心理学工作者和运动员的共同努力与配合才能有助于运动员尽早康复、重返赛场.     

基于Kinect 的康复训练系统设计与研究

针对运动功能障碍患者的康复训练需求,在使用Kinect 设备提取人体骨架拓扑结构的基础上,提出了一 种基于关节点角度序列提取人体运动特征的动作模型,并设计了一种基于Kinect 体感相机的康复训练系统。 该系统利用Kinect 设备实时采集人体骨骼数据,计算特征关节点间的角度,形成关节角度变化序列。利用动态 时间规整算法( DTW: Dynamic Time Warping ) 比较被测角度序列与动作库的标准动作序列的相似度,判断动作 是否标准并输出评估结果。该系统具有使用便捷、成本低的特点,提高了训练过程的趣味性。测试结果表明, 该系统通过人机交互实现了对运动障碍患者的康复训练指导,对康复训练过程具有积极影响。     

1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学

运用影响系数方法对1R2T绳索牵引骨盆康复机器人的运动学进行了分析,得出骨盆运动与绳索运动的映射关系,通过Matlab对骨盆步态中期望轨迹进行仿真,得到各根绳索加速度变化曲线;基于机器人力螺旋平衡方程,并利用牛顿欧拉法和达朗伯原理建立了机器人动力学模型.运用仿真方法对机器人逆动力学特性进行分析,得出绳索最小拉力阈值的设置对各根绳索拉力变化规律具有影响的结论.运用Matlab和Adams建立了机器人动力学模型,分别对是否考虑绳索刚度两种不同情况进行了联合仿真,结果证明所建模型的正确性,同时得出绳索最小拉力阈值和绳索刚度对系统运动性能的影响规律.     

发展服务机器人,助力智能社会发展

 随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、智能感知、微纳制造、生物材料等新兴技术的快速发展,信息时代带来的革命正在改变人们的衣食住行,智能社会给人们工作生活带来的深远变革逐渐显现。智能服务机器人将成为人一生中成长、工作、生活、养老的重要助手,有望在未来智能生活中发挥不可替代的作用。本文从服务机器人的国际前沿与发展趋势出发,介绍服务机器人在智能社会中的重点方向以及对未来生活模式的影响,阐述家用服务机器人和医疗康复机器人在智能社会的应用形态及若干关键技术,对服务机器人助力智能社会发展提出建议。     

便携康复训练器的控制系统研究

介绍了便携康复训练器的基本结构和控制系统。控制系统主要由PID控制器、改进卡尔曼滤波器以及限幅输出控制器组成。利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法对下一时刻的运动速度预估,由此预测训练者的训练意图,控制系统根据训练意图给出合适的输出。仿真结果表明利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法较好地识别出了痉挛的发生以及主动训练的意图。