改善生态环境与提高农民生活水平的示范模式——“中日技术合作山西省雁门关地区生态恢复及扶贫项目”成效浅析

分析了＂中日技术合作山西省雁门关地区生态恢复及扶贫项目＂运营4年来取得的成效,并且总结出了一些项目运营理念,对于同类地区的类似项目实施具有借鉴意义。     

Latent iron deficiency alters gamma-aminobutyric acid and glutamate metabolism in rat brain

Summary A diet containing 18–20 mg iron/kg to young weaned rats for 8 weeks altered the metabolism of gamma-aminobutyric acid and glutamate in the central nervous system without affecting blood hemoglobin. Subsequent rehabilitation with 390 mg iron/kg diet for 2 weeks normalized these changes.     

外骨骼式上肢康复机器人机构的研究

随着近年来偏瘫患者的增多,传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中,上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动,它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构,对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练,以达到上肢康复的目的。     

基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计

在对脑卒中患者的上肢运动功能康复训练中,如何对患者施加最适合的接触力,是设计康复机器人的重要指标要求. 针对现有康复机器人的力规划器中,产生出来的接触力存在突变,对患者进行训练的舒适性方面存在不足的问题,提出一种连续渐变的接触力规划器,采用模糊控制与阻抗控制相结合的方法改进接触力突变的状况. 经过仿真和实验验证,本文采用的方法可以产生渐变的接触力,对于患者训练的安全性和舒适性有明显提高.      

庄存与和清代今文经学的复兴

今文经学自东汉迄清曾长期迁延不彰，却忽从乾嘉朴学中一飞冲天、一呜惊人，形成常州学派，僭越考据学主导地位，影响后世政治思想、文化学术和社会意识形态。何以如此？从学术自身看，这是乾嘉汉学的固有缺陷与今文经学之公羊学说长期摩挲的结果，而庄存与正是此时今文经学复兴的揭橥者。     

论日本“昭和恐慌”中的农村危机

在世界性经济大危机的冲击下，日本经济遭到重创，发生所谓“昭和恐慌”。其中农业危机尤为严重．农村的经济结构、阶级结构由此发生重大变化。但统治阶级对农村的救济政策在政党政治的干扰下，成效十分有限。农村危机的恶化导致日本法西斯主义大肆蔓延，结果农民被纳入法西斯体制当中，促进了农村法西斯主义的形成，客观上也为日本走上法西斯主义的扩张铺平了道路。     

磁与电气石集合技术的康复理疗作用

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，工作节奏的加快，康复理疗越来越受到人们的重视。传统的康复理疗，往往是运用单一的物理因子作用于人体，其疗效难以令人满意，磁与电气石集合技术的发明集磁场、远红外线、负离子等多种生态物理因子于一体，形成生态能量场．较好地解决了这一理论难题。     

基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.      

两层柔性决策模型在锦屏Ⅰ级水库移民安置与经济发展协调管理中的应用

根据柔性决策理论和方法对锦屏Ⅰ级水库移民安置与经济发展协调管理问题进行了研究，提出了协调管理的两层柔性决策模型；针对模型的特点，提出了分解一拟合协调算法．通过仿真计算，说明模型是合理的，算法是可行的．     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.