一类非线性控制系统的稳定干扰解耦

讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

多传感器反馈分层融合算法性能研究

ChangK .C .于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能 ,结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈 ,特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同 ,本文重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结果表明 :当过程噪声较小时 ,增加传感器的数目不仅不能改善全反馈算法的性能反而会使性能降低 ,所得结论进一步推广和发展了ChangK .C .的研究成果     

电磁轴承功放结构对系统性能的影响

电磁轴承的感性负载直接影响着高速轴承-转子系统抗干扰能力。分析了电流反馈对电磁轴承转子系统高频控制信号的影响，在此基础上提出引入电流反馈后，电磁轴承必须采用双极性开关功放结构．才能有效提高系统高频动刚度。对某高速磁浮内圆磨系统进行了动态仿真，比较了引入电流反馈后，系统高频控制信号的波形以及功放结构对系统动刚度的影响，仿真结果与理论分析一致。     

图像检索中相关性反馈模型研究

相关性反馈是图像检索中一个重要的组成部分。本文介绍了文本检索中相关性反馈技术及相关性反馈模型。在此基础上,引入基于内容的图像相关性反馈技术及相关性反馈模型。     

深负反馈放大电路的分析计算

一般情况下,多级放大电路的开环放大倍数都比较高,引入负反馈很容易满足1+AF>>1的条件。这时,放大电路闭环放大倍数的定量计算将变得非常简单:Af=1/F;下面主要分析这种情况下放大电路的定量计算方法和规律。     

Logistic方程中的孤立子及其控制

通过差分方法对Logistic方程离散化，利用稳定性理论、李雅普诺夫指数方法对该离散系统进行动力学行为的研究，在研究中发现该系统随着参数的变化既有混沌解，也有孤立子解．通过特殊的反馈控制，将混沌解控制到孤立子解上，利用李雅普诺夫指数小于0，证明了系统的稳定性．从而从理论上实现孤立子控制，并且利用Matlab软件进行数值仿真，也从数值上实现孤立子控制．     

非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

以控制Lyapunov函数为基础，研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题．在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下，明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律．根据LaSalle不变性原理．建立了使得闭环系统稳定的充分条件．这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题．     

具有正负系数的二阶中立型时滞微分方程的振动性

建立了具有正负系数的二阶中立型时滞微分方程一切解振动的必要条件和有界解振动的充分条件．     

图像检索中基于标记与未标记样本的主动学习算法

为解决监督学习过程中训练样本集过小问题，提出一种未标记样本辅助学习与主动学习相结合的学习方法．基于用户已标记样本与数据库内未标记样本，利用EM算法得到初始朴素贝叶斯分类器与初始假设；主动学习算法寻找数据库内对于优化学习过程最有用的样本请求用户标记；算法根据用户反馈，迭代更新已有查询概念，直至用户满意为止．实验表明，本文算法能够显著提高学习器的效率和性能，并可快速收敛于用户定义的查询概念．     

一类不确定组合系统的鲁棒分散控制设计-LMI方法

研究一类不确定组合系统的鲁棒镇定问题 .对于既含有满足匹配条件的不确定性 ,同时也含有不满足匹配条件的不确定性的一类不确定组合系统 ,设计出了状态反馈鲁棒分散控制器使闭环系统状态全局指数稳定 .最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性