基于先验知识的强化学习系统

针对强化学习算法收敛速度慢的主要原因为强化学习算法所用模型通常都假设系统参数未知、先验知识未知，由此造成该算法从没有任何基础开始搜索最优策略，搜索范围大的问题，提出将强化学习系统建立在先验知识的基础上，既有效利用了前人的工作成果，又加快了算法的收敛速度．通过解决电梯群控问题验证了所提出系统的合理性和有效性．     

基于遗传算法的约束广义预测控制

广义预测控制要求控制对象必须是线性无约束的，优化的性能指标也必须是二次型形式，因此，广义预测控制的工业应用存在很大局限性．本文尝试用遗传算法来解决存在约束的广义预测控制的优化问题，给出了基于遗传算法的广义预测控制算法的实现方法，并通过工业过程对象的仿真，验证了该方法的有效性，且控制效果良好．     

面向应用层QoS的实时视频优化码率控制

基于传统视频信源编码在应用层QoS的联合信源信道优化，研究了信源编码和信道编码之间合理分配带宽以及信道与信源联合编码下的有效码率控制问题．依据视频编码的实时可变帧率下的VBR视频网络传输信道模型，提出了网络接入带宽统计复用基础上的优化信道码率分配；根据信道传输失真，推导出基于图像帧的全局信源信道联合失真估算递归模型，按照模型运算率失真优化下的跳帧参数和帧内宏块刷新率，实现整体的图像编码质量优化控制．相对于普遍采用的基于宏块的局部优化控制策略，所提出的优化码率控制策略能获取更一致的图像质量和更高的性能增益．     

混合动力轿车的控制策略与建模

采用理论模型和试验数据相结合的建模方法，在系统仿真软件MATLAB／Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型，该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法，既可以满足实时性的要求，又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能．仿真结果与实验数据比较表明，文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作，显著地提高了汽车的燃油经济性．     

有条件接收系统中基于分级访问控制的密钥分配算法

有条件接收系统通过对节目信息进行加扰从而达到对用户收取收视费用．安全性是衡量有条件接收系统的重要指标，它直接取决于所采用的加扰算法和密钥分配算法．提出一种应用于数字电视广播中有条件接收系统的基于分级访问控制的密钥分配算法．该算法不仅能够大大地降低加密的计算量且能够获得较高的效率和安全性，而且还能够灵活地处理用户的加入与离开，这对于运营商动态管理收视用户有着重要的价值．     

智能化电池充电装置的研究

利用智能化充电装置、准恒压充电模式，在电池充电时，加入温度补偿系统和电压检测部件，采用模糊PID调节，较好地解决了三段式充电引起的电池损坏现象，延长了电池的使用寿命。     

25%阿米西达SC对苹果树安全性及防治苹果白粉病的药效试验

本试验在田间条件下,研究了25%阿米西达SC对不同苹果树品种的安全性及其防治苹果白粉病的药效和使用浓度.结果表明25%阿米西达SC对澳州青苹、北斗、黄元帅、新红星、红富士、秦冠6个苹果品种安全性较好,无任何不良影响,但对嘎啦品种的苹果树有严重的药害产生,导致果锈和叶片焦枯脱落.25%阿米西达SC对苹果白粉病有较显著的防效,防效可达85%～90%,使用浓度为0.125g/L～0.083g/L,间隔期7d喷1次,连喷3次.     

异步电机矢量控制系统动态仿真方法

介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在Simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C 的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便.     

餐饮废油制生物柴油的排放特性

研究利用餐饮业废油脂制造生物柴油的方法.通过对比实验,研究增压柴油机燃烧餐饮废油制生物柴油和普通柴油对发动机动力性、经济性和排放特性的影响.研究结果表明:对于实验发动机,在油泵最大喷油量保持不变时,直接燃烧餐饮废油制生物柴油对柴油机动力性的影响小于2.5%;无论在全负荷还是部分负荷工况下,燃用餐饮废油均能大幅度降低柴油机的排气烟度、PT、CO和HC排放量,但是会引起NOx的排放量上升.     

连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.