全文获取类型
收费全文 | 2348篇 |
免费 | 71篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
系统科学 | 63篇 |
丛书文集 | 60篇 |
教育与普及 | 35篇 |
理论与方法论 | 4篇 |
现状及发展 | 11篇 |
综合类 | 2360篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 125篇 |
2011年 | 144篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 145篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 164篇 |
2005年 | 122篇 |
2004年 | 123篇 |
2003年 | 89篇 |
2002年 | 83篇 |
2001年 | 78篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2533条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
94.
提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性. 相似文献
95.
This paper presents a cross-disciplinary and multi-disciplinary account of Maxwell's introduction of statistical models of molecules for the composition of gases. The account focuses on Maxwell's deployment of statistical models of data in his contemporaneous color researches as established in Cambridge mathematical physics, especially by Maxwell's seniors and mentors. The paper also argues that the cross-disciplinary, or cross-domain, transfer of resources from the natural and social sciences took place in both directions and relied on the complex intra-disciplinary, or intra-domain, dynamics of Maxwell's researches in natural sciences, in color theory, physical astronomy, electromagnetism and dynamical theory of gases, as well as involving a variety of types of communicating and mediating media, from material objects to concepts, techniques and institutions. 相似文献
96.
97.
开架借阅既有优势,也存在许多问题。改变传统馆藏布局解决存在的问题,应实行三线典藏制布局,采用分类排架法与颜色书标相结合的标引方式。 相似文献
98.
99.
不同语言民族的语言世界图景呈现出不同的民族文化背景和独特的民族心理。从“黑”、“白”颜色词构成的熟语中渗透的语言世界图景看俄汉民族色彩个性特点,能更好地理解俄汉民族各具特色的东西方文化魅力。 相似文献
100.
彭金城 《新乡学院学报(自然科学版)》2012,(1):84-86
通过实地考察、测量、专家访谈和查阅历史资料等方法,研究了阿勒泰市喇嘛召乡滑雪彩绘岩画,岩画可能创作于此前2 300-5 500年.在实地调查中,发现当地蒙古族及图瓦人仍然使用着古老的滑雪板,滑雪板是用当地的松木板加工而成的,滑雪板外侧包裹着马的前腿皮;岩画上滑雪者的滑雪姿势与现代人的滑雪姿势类似,不同的在于阿勒泰民族式滑雪采用单棍式. 相似文献