基于路径规划的避障轮式移动机器人

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.     

什么是或然状态下的预算约束线

主要分析“或然状态下的预算约束线”的一个错误定义．首先利用“或然选择集”的概念对或然状态下消费者最优化选择模型进行分析，然后给出或然状态下消费者选择理论模型的一个简明而准确的表述．     

委托-代理理论及其现实应用

回顾了委托—代理理论发展的渊源,阐述了新古典委托—代理模型与内生交易费用,用“委托—代理理论”解释了商业银行信贷管理活动中的“惜贷”现象。     

略论古罗马共和国的权力制衡机制

古罗马共和国的权力制衡发轫于王政末期，在共和国中期趋于成熟。它在维护古罗马共和国的稳定、促进罗马国家的发展与强盛方面起了极其重要的作用；同时，它也是古罗马人留给后世的宝贵的智慧和制度遗产，对后世产生深远的影响。     

文化诗学的限制

"文化诗学"是一些学者倡导的文艺学"新学".作为一门子学科或文学理论的形态之一,人们自然要考虑其学理依据.它与文化的关系如何以及在此关系上它自身应该定位于何处?它与相关学科参照内容的关系也有待于进一步加以梳理.笔者认为"文化诗学"是一种建构,更是一种限制.这种限制是双重的,既是对科学主义研究滑向唯形式危崖的限制,也是对文学的文化研究不至于因过量的泛文化杂合成为危及诗学的一种无边的挑战.     

早期限食可提高肉食鸡生产效益

近年来，欧美许多国家采用一种称作“早期限食法”的饲喂方式饲养肉食鸡．这种饲喂方式． 的好处有如下几点：第一，降低料肉比，减少生产成本。第二，提高瘦肉率，增加效益。第三，骨骼发育良好，减少死亡．     

高校腐败遏制——强化行政权力的制衡与监督

高校行政权力的失控和监督缺位,是导致高校腐败频发的主要原因,高校内部只有形成行政权力、学术权力和监督权力的"三权分立",并保持权力结构的良好平衡,才能够有效防范权力失控问题;通过强化网络监督,引入预防腐败网络监管平台,构建高校信息公开制度,形成高校有效的行政权力监督机制。     

浅谈商业银行的中间业务激励约束机制

指出建立科学的中间业务激励约束机制是商业银行中间业务快速发展的重要条件,而中间业务激励约束机制的建立是一个不断发展完善的过程,阐述了商业银行中间业务激励约束机制的主要类型,提出了商业银行中间业务激励约束机制建设中应当注意的问题。     

基于内存地址映射的并行交织器的改进算法

为了使具有高吞吐量特性的并行Turbo码译码得到应用,提出了并行无冲突交织器的数学模型,并由它得到一种改进的内存地址映射(IMM)方案,此方案能快捷高效地将传统的交织器变为并行交织器。仿真结果表明,相比传统的内存地址映射(MM)方案和优化的内存地址映射(OPMM)方案,IMM方案更加快速高效。在执行效率方面,IMM的效率比MM和OPMM分别提高了约96%和16%;在延时方面,IMM的延时比MM和OPMM分别降低至1/129和1/10。     

Stein损失下的统计预测问题

在统计决策理论框架内考虑了Stein损失下的统计预测问题.利用估计问题中对无序限制下参数估计量的改进方法,结合未知分布参数之间的序限制,对通常的最优同变预测量进行了改进,构造了一族改进预测量,从而解决了Stein损失下最优同变预测量的改进问题,并给出了相应的例子.