碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用及研究

介绍了碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用 ,对其制动力矩及关键零部件的强度进行了计算 ,在此基础上 ,做了结构设计 ,并阐述了其设计特点 ;该系统亦可用于其它拖车的制动     

弱非理想等离子体电导率模型比较研究

选择了Spitzer模型、Z＆L模型、M＆G模型这三种典型的电导率模型对聚乙烯电弧进行比较计算，就它们在弱非理想区域的应用进行了分析．同时针对消融控制电孤等离子体的低温特点，考虑了电子和中性粒子的碰撞，提出了更为适用的计算模型，并由实验证实了该模型的合理性．     

某火炮弹丸发射强度仿真分析

以非线性瞬态动力学理论为基础,并以测试材料参数及膛压曲线为依据,建立了某高速弹丸发射过程中的力学仿真模型;应用数值仿真分析方法,对该模型进行了发射强度仿真和分析,得到了某高速弹丸在发射过程不同时刻的强度参数结果,计算结果与实弹实验结果基本吻合.结果表明,所涉及内容及方法可以为今后该弹丸的改进及同类弹丸发射强度研究工作提供了理论参考与依据.     

一种多关节机械臂运动过程中的碰撞检测方法

针对多自由度机械臂在运动过程中自身会发生碰撞的问题,建立机器人的简化模型(关节为球体,连杆为胶囊体),进而将多自由度机械臂的碰撞检测问题转化为简化后的几何模型(碰撞检测基元)之间的干涉计算问题。将此干涉问题进一步分解,最终转化为两球体之间、两胶囊体之间、球体与胶囊体之间的最小距离求解,并针对空间两胶囊体轴线之间距离计算问题,提出一种精确并快速的碰撞检测方法。将该算法实现并应用于6R串联机器人,最终利用MATLAB和ADAMS联合仿真进行验证。仿真结果验证了该算法的有效性。     

自然条件下输电线路导线覆冰增长特性

输电线路导线覆冰严重威胁着电网安全运行.导线覆冰过程复杂,影响因素众多,对其覆冰增长规律的准确掌握是建立并优化导线覆冰数值计算模型的基础.从自然覆冰试验出发,依托雪峰山自然覆冰试验基地对不同种类的导线进行了自然覆冰观测试验,研究了导线直径、导线表面处理情况、覆冰类型及导线扭转对导线覆冰增长过程的影响.通过导线表面水滴碰撞系数的计算分析了不同直径导线覆冰的差异性.研究结果表明:自然环境条件下,风速对导线雾凇覆冰冰形起决定性作用,覆冰主要在导线迎风面(横向迎风侧)累积,而背风侧和纵向覆冰较少.覆冰厚度随时间非线性增长,导线直径越小,覆冰厚度增长越快.导线扭转使得导线背风侧向迎风侧转变,覆冰厚度增长速率加快.雨凇覆冰时,除迎风侧翼型覆冰外,导线下方易冻结形成冰棱,使得冰形结构更为复杂.     

混合气体分子平均自由程的推证

混合气体中某种分子的平均碰撞频率应等于同种分子相碰的平均碰撞频率及与不同种分子相碰的平均碰撞频率之和.而该种分子的平均自由程等于它的平均速率与平均碰撞频率之比.     

断层碎屑分布的分维及其地质意义

通过对浙江丽水盆地边缘断层碎屑分布的统计分析，发现断层碎屑的分布具有分形几何的特征，不同力学性质的断层，期碎屑分布的分维不同，断层碎屑分布的分维包含了断层构造演化的信息，揭示了浙闽碰撞带碰撞后期的构造演化特征。     

身体接触对投篮命中率影响的理论研究

通过录像追踪停格统计，对2003—2004赛季NBA和2004—2005赛季CBA比赛中篮球运动员在比赛中投篮时发生的身体接触进行分析。运用碰撞原理对接触技巧进行研究，论证了当发生身体接触时。投篮命中率的高低。取决于体重、力量、速度的综合影响，而运用合理的技术手段，则显得更为重要。     

基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车一环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。     

离子束作用下动态靶的计算机模拟

固体中离子传输和原子碰撞级联的计算机模拟程序ＴＣＩＳ已发展起具有模拟离子 束作用下固体靶中成分动态演变的功能。本文详细介绍动态 ＴＣＩＳ模拟程序的物理模 型及计算方法，给出算例及有关问题的讨论。动态 ＴＣＩＳ可以研究离子束轰击三元靶 的复杂问题：如大剂量离子注入、择优溅射和界面混合等。