动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法

提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法，该方法利用了不同学深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空尺度变换特征求解速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度进行较精度地测量。     

回火对冷轧AISI301不锈钢力学性能的影响

使用磁性试验，透射式电子显微镜的选区电子衍射和中心暗场技术以及X射线衍射等方法，分析了国产17－7冷轧不锈钢薄带轧态，轧后经380度回火处理后钢的显微组织，钢中奥氏体和马氏体相对含量，并对法国AISI301不锈钢带材进行了比较，讨论了冷轧及回火处理对AISI301不锈钢力学性能的影响。     

逐步降载法测定冷轧带肋钢筋的松弛特性

在普通机械式材料试验机上，用逐步降载法测定了冷轧带肋筋的松弛特性，并对ＧＢ１３７８８－９２提出修改意见。     

基于改进C-K节约算法的第三方冷链物流企业车辆调度

针对冷链车辆调度中存在的配送任务重、配送成本较大、冷链物品的质量要求高、制冷追踪技术要求先进等问题,结合第三方物流企业的多商品多零售商特点,提出了新的基于改进C-K节约算法的单货栈第三方冷链物流企业的车辆调度模型.该模型以配送总成本最小为目标函数,以配送点时间窗要求、货物运输总时间限制、冷藏车体积容量和载重量限制为约束条件.以北京某第三方冷链物流企业的货物配送实例作为研究对象,利用C++编写算法程序实现了对模型的求解,求解结果验证了该模型的合理性.     

考虑实时库存的轧制计划调整模型及算法

在冷装工艺生产模式下,不合理的轧制计划将导致不必要的钢坯库倒垛作业,严重时甚至会造成轧制生产的延迟或中断.本文在已知轧制计划和实时钢坯库存堆放情况的前提下,对轧制计划设置了三种调整策略:轧制钢坯替换、轧制单元内钢坯轧制顺序调整以及计划钢坯取消轧制调整.基于调整策略,建立了以最小化调整惩罚及实施计划时的钢坯库倒垛次数的加权平均和为目标的数学模型,并结合问题特征设计了三阶段求解算法(THA).通过基于实际生产数据的实验验证,结果相对于原轧制计划,在满足轧制工艺规程前提下大量减少了钢坯库的倒垛次数,算法和模型是可行且有效的.     

冷再生技术在高等级公路中的应用

通过试验,分析冷再生料的物理特性及施工中的材料级配问题,阐述冷再生技术的基本原理,介绍冷再生技术在高等级公路中的应用。     

沥青混合料拌和设备生产过程质量控制的研究

以TAP2000型沥青混合料拌和设备为例,具体探讨了沥青混合料生产的冷料控制、热料控制、搅拌控制这3个流程,并给出了相应的质量控制参数。     

汽车轮辋弹性挡圈冷弯成型分析

冷弯型钢加工汽车轮辋的弹性挡圈,可以归结为异型截面梁的弯曲问题,在物理和几何上均为非线性.该文提出一种半解析半数值的分析方法,对汽车轮辋挡圈的冷弯过程进行了分析.根据所得的结果,说明了该工艺的主要缺陷产生的原因,并论证了该工艺方案进行改进的可能性.     

40Cr钢冷脆转变温度的测定

通过系列冲击试验，采用Ｖ型缺口的夏比冲击试样，以能量法，断口形貌法结合断口微观形貌的变化对４０Ｃｒ钢冷脆转变温度进行了分析测定。试验表明：４０Ｃｒ钢６００℃回火空冷后的冷脆转变温度为－５０℃。     

烧结返矿工作中常见故障原因及排除方法

对烧结返矿工作中存在的常见故障进行了详细的阐述，分析了其内在的原因并提出了相应的预防与处理措施。