基于组合Smith的模糊PID控制在湿度控制中的应用

针对烧结制粒湿度控制系统的大时滞、参数时变的特点,提出了基于组合改型smith预估器的模糊ND控制策略。仿真结果表明,此方法有效地补偿了大时滞的影响,对克服系统参数时变具有很强的鲁棒性,取得了较好的控制效果。     

基于模糊控制的压力监控系统设计

城市供水等的压力监控系统属于非线性系统,使用传统的控制方法很难实现有效控制,以计算机模糊控制理论为基础的单片机压力监控系统能方便地对数学模型未知的非线性系统进行实时监控,能够运用于诸如水塔恒压供水等实际问题中去。     

一种基于RBAC扩展模型的Web系统权限控制方法

结合Web系统对权限管理的需求特点,提出并设计了一种扩展RBAC的权限控制模型,在其中扩展了系统资源的管理功能,增加了除角色之外的用户直接授权能力,进行了独立通用的数据库设计,并以组件模块的形式实现了模型原型系统。通过在实践中的应用,能够有效地解决web系统中复杂的访问控制问题,取得了良好的效果。     

软件度量的研究

软件度量是过程改进中不可忽视的一项工作,已成为CMMI2级中一个独立的过程域。基于CMMI的度量框架,阐述了如何按照此框架进行度量,并在此基础上举例说明如何使用此框架进行度量与分析。     

具有年龄结构的n种群竞争系统的最优收获

研究了具有年龄结构的n种群竞争系统的最优收获问题,利用压缩不动点原理证明该系统的解是存在唯一的,并且得到最优控制所满足的必要条件。     

基于T-S模糊模型的自适应重构控制

针对建模误差,外界干扰及操作故障等因素对重构控制的影响,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应重构控制方案。整个方案基于模糊T-S模型,在与神经网络的学习能力相结合后,使模糊控制器能自动调整它的隶属度函数,为模糊控制器增加了相当的灵活性,可重构的控制律又使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出,可以有效地补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真结果表明了所提出的方法的有效性。     

新型六头软胶囊滴丸机控制系统的改进

针对原设备存在的低位槽溢油现象和明胶温度控制系统超调现象,重点改进和设计了液位和胶温控制系统,将模糊控制引入胶温控制,在MATLAB仿真的基础上,给出了基于PLC(Programmable Logic Controller)的软件和硬件实现;采用SMC压力传感器取代了浮球液位控制,通过PLC模拟量的AD(Analog-Digital)模组采集数据,并经逻辑运算后对液位实施控制;同时完善了人机界面的一些画面的功能及报警功能,提供更强大的帮助功能和一些历史数据如历史趋势图等的信息保存功能.     

民机飞控计算机系统虚拟样机验证平台研究

介绍了虚拟样机技术,对飞控系统虚拟样机技术的发展趋势进行了概述.为了深入分析Boeing、Airbus系列和BUAA民机型方案的余度飞控计算机系统,为我国大型民机研究提供参考,对民机非相似余度飞控计算机系统虚拟样机的验证平台进行了研究,该平台基于COTS产品、模块化组件,具有良好的人机交互界面等特征,可以实现Boeing777、A340和BUAA民机型方案的非相似余度飞控计算机系统虚拟样机.该平台具有开放性和可扩展性,支持多学科并行设计等.     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

无人机轮式着陆横侧向控制

针对轮式起降无人机着陆过程横侧向控制存在的着陆安全性较低及抗风能力较弱的问题,提出了一种无人机着陆高安全性横侧向控制方案和控制结构。在常规的副翼和方向舵横侧向控制面配置条件下,采用在滚转角和偏航角精确解耦内回路控制的基础上,进行滚转和偏航的综合侧偏外回路控制方法,引入外回路对内回路的滚转角和偏航角指令限幅值随相对高度变化的机制,实现对无人机接地时侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角的综合控制。对某型无人机的着陆横侧向控制进行设计及仿真,结果表明所提出的着陆横侧向控制能提高无人机的抗侧风能力,在侧风情况下着陆,可有效地将侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角控制在安全范围内,所采用的着陆横侧向控制对无人机的气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并且克服了常规控制中对相对高度信号误差要求高的缺点,在提高着陆安全性的同时,降低了对设备性能的要求。