一种应用于圆阵的相关源分辨算法

常规的空间平滑算法存在着阵列孔径利用率低、计算过程复杂的缺点,另外,其平滑次数受阵元数及信源数的限制。空间相干源DOA估计的移动平滑（Shift- Smoothing）解相干算法,由于移动平滑算法并未损失有效孔径,因此具有更高的谱分辨率。计算机真结果表明,SS算法具有更高的分辨性能和更好的去相关性。     

M-余平坦模和凝聚环

用同调代数的方法对M-余平坦模进行了讨论,得到了有关M-余平坦模的几个结论,同时得出了M-余平坦模和凝聚环的关系.     

基于机载激光雷达和遥感影像融合的地物探测方法研究

机载激光雷达（LIDAR）技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型（3DCM）的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文利用常熟市的激光雷达数据及其遥感影像作为基本数据源,提出将两者加以融合的思想对地物进行滤波和分类,达到了良好的效果.     

有限维希尔伯特空间q—形变谐振子及其相干态的量子特性

研究了有限维希尔伯特空间q-形变谐振子的能级结构,构造了有限维锲尔伯特空间q－形变谐振子的相干态,发现由于空间维数的有限性以及形变参数的影响,谐振子的能级结构和动力学行为与普通谐振子有很大差别,相干态也与Glauber相干态截然不同。     

扩展准单色光杨氏干涉条纹的光强分布

用三种方法讨论部分相干光理论中,在既考虑光源线度又考虑谱线宽度情况下,扩展准单色光杨氏干涉条纹的光强分布。     

激发相干态下电感电容耦合介观电路的量子效应

通过量子化无耦电感电容耦合介观电路,研究了激发相干态下介观电路的量子效应,结果表明,每一回路中电荷、电流的平均值和方均值皆不为零,为回路存在相互关联的量子噪音,且它们决定于相干态、粒子数态参数以及电路参量。     

SG位相算符与q=0的quon算符间的关系

指出 SG位相算符与 q=0的单模 quon算符相同 ,SG位相态与 q=0的 quon相干态是等价的     

内射余模的对偶H^＊-模的同调性质

通过内射模的维数及郝志峰给出的H-内射余模,介绍了H-余模的内射分解,得到了ComH（-,M）的右导出函子,进而根据这些导出函子ExtC^nH（N,-）定义出H-内射余模的内射维数以及它的-些等价刻画．还给出了H-内射余模的对偶H^＊-模M’的同调性质．当M的内射维数为n并且它的内射余模分解满足一定条件时,1．pdH^＊（M）≤n．以及H本身作为一个有限余生成内射H-余模且H是余反射的,则可得出H^＊是凝聚环．     

对光的“相干条件”的分析

教科书上给出2束光在空间相遇产生干涉的条件是:频率相同,振动方向相同,相位相同或相位差恒定.认为其中"振动方向相同"的提法不妥,依据波的叠加原理,通过矢量分析得出第2个条件应改为:振动方向不垂直.     

面向环形管道的电力巡检机器人设计与环境建图

在大型水电站中,离相封闭母线（isolated phase enclosed bus, IPB）只能通过预防性试验对设备状态进行检查,难以目视外观检查。为解决这种密闭狭小空间的环形管道的巡检困难问题,提出了一种可在水平、竖直段上行走的轮式攀爬机器人。首先,对攀爬机器人移动和附着方式进行对比分析,根据实际工况,选用轮式推力附着方式并基于该方式对机器人整体结构进行力学分析;通过搭建的模拟IPB管道内的运动实验,结果验证了巡检机器人满足水电站内IPB管道的检修需求且具有良好的适应性;设计基于柱坐标的点云配准方法,解决了管道内无法正确建图的问题,且计算时间优于激光雷达里程计建图 (lidar odometry and mapping, LOAM)及迭代最近点 (iterative closest point, ICP)算法,拓展了激光雷达点云建图的应用范围。