基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

铁路无线列调光纤直放站技术方案分析

针对铁路无线列调系统，文章介绍了光纤直放站的传输优点和其系统构成，叙述了其光纤串联型级联方式和光纤并联型级联方式工作方式，分析了其系统功能特点，设备工作原理和设备安装方式等，总结出光纤直放站工作稳定，覆盖效果好，设计和施工灵活便利的优点。     

对矿用蓄电池机车的几点改进建议

从驾驶室车门的改进、蓄电池的配置、电控部分、机车清道器及对轴承润滑方式的改进几个方面阐述了蓄电池机车的改进建议.     

浅谈广播电视数字通信系统的网同步

介绍了广播电视实现数字传输的特殊性,分析了网同步的必要性、方式及时钟类型,从时钟的工作模式、SDH(同步数字体系,Synchronous Digital Hierarchy)网同步的工作方式和SDH网元的定时方法等,指出只有实现数字通信网的网同步,才能实现数字节目的正常接收和交换。     

兖州煤加氢液化性能的评价

用两种间隙式小型高压釜,在不同条件下考察了究州煤的加氢液化性能,並与联邦德国加氢原料煤Wester holt煤和美国的Illinois 6号煤进行了对比。试验结果表明:兖州煤具有较高的加氢反应活性,它略高于后一种煤,明显高于前一种煤。以循环油为溶剂,拜尔赤泥为催化剂,在氢初压9MPa,435℃和60min条件下,兖州煤的转化率达84%:油产率为46%。     

燃煤磁流体发电研究的现状与前景

扼要介绍了开展燃煤磁流体发电研究的各主要国家的研究现状,和燃煤磁流体发电装置的各主要部件研究的进展。根据已经取得的研究结果,对这项技术的实用化进程,提出了展望。     

开平煤田早二叠世大苗庄组煤层含硫特征

本文对开平煤田早二叠世大苗庄组煤层含硫特征进行探讨,同时对煤层硫分含量的差异与煤的成因环境的密切关系进行了分析。此问题的研究,对于煤田勘探、开发以及煤的合理利用是非常有益的。     

连续时间LQ调节器的两个代数理卡提方程及本征值问题

在作者提出的时间逆向的第二里卡提代数方程的基础上，提出了 ＬＱ控制问题的正则变换，在此变换下本征值问题自然地划分为二组。对于这两组本征对方程给出了其相互关系，指出了其特性，井得出简洁的方程，为以后在实际数值计算等多方面的课题作出了数学理论方面的准备。     

反抛物线渐变传输线及其在准宽带匹配中的应用

本文将黑田等效原理推广到集总参数和分布参数混合电路中,精确地给出了反抛物线渐变传输线(RPTL)的等效电路。论述了利用 RPTL 实现源电阻 Rg 与并联 RL 负载之间的无变压器准宽带匹配的设计方法。     

一种新型的矿井通信设备—诱导电话

本文介绍一种新型的矿井通信设备——诱导电话,给出了设备的设计思想、指标、框图,及其部分具体电路和数据。